تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی

تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی

توضیحات:

تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی، در قالب فایل Word در 65 صفحه.

اگر وسایل نقلیه خودران بتوانند طیف وسیعی را به راحتی پشتیبانی کنند، به جامعه کمک خواهند کرد

محیط های رانندگی، شرایط و وسایل نقلیه. دستیابی به این امر مستلزم کاهش آن است

پیچیدگی سیستم الگوریتمی، تسهیل جمع آوری داده های آموزشی و تایید عملیات با استفاده از آزمایشات دنیای واقعی کار ما به این مسائل توسط با استفاده از یک شبکه عصبی بازتابی که تصاویر را به فرمان و دریچه گاز ترجمه می کند دستورات این شبکه با استفاده از داده های شبیه سازی self-driving-car-sim آموزش داده شده است که ما آن را افزایش می دهیم تا تعداد ساعت های شبیه سازی را کاهش دهیم. ما سپس کار را با استفاده از سیستم ماشین RC از طریق آزمایش های متعدد تأیید کنید. سیستم ما 98 دور از 100 دور یک مسیر با انواع جاده های متعدد و پیچ های دشوار را با موفقیت رانندگی کنید. همچنین در 90 درصد آزمایش ها از برخورد با وسیله نقلیه دیگر با موفقیت جلوگیری می کند.

فهرست مطالب:

فصل 1: مقدمه 4

1-1- مقدمه 5

1-2- چالش ها 5

1-3- بررسی اجمالی راه حل 6

1-4- جمع آوری داده ها و آموزش 7

1-6- رئوس مطالب سایر فصل‌ها 9

فصل 2: بررسی پیشینه و ادبیات 10

2-1- مقدمه 11

2-2- مروری بر شبکه عصبی 11

2-3- کار های مرتبط 15

فصل 3: شبکه عصبی 20

3-1- مقدمه 21

3-2- معماری 21

3-3- معماری اولیه 23

3-4- شبکه پردازش فرمان 24

فصل 4: تست و ارزشیابی 38

4-1- مقدمه 39

4-2- ماشین کنترل از راه دور 39

4-3- راه اندازی آزمایش و روش 41

فصل 5: جمع‌بندی و پیشنهادها 56

5-1- نتیجه گیری 57

5-2- تحقیقات آینده 57

منابع 60