هزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالهزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالکارت ویزیت لایه باز (psd) با موضوع تدریس
| دسته بندی | فایل های لایه باز و PSD |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 10387 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 2 |
ویژگی های این کارت ویزیت :
1. با فرمت psd , کاملا لایه باز و قابل ویرایش
2. مناسب برای موضوع تدریس و یا هر نوع اشتغال مربوط به زیست شناسی
3. ابعاد : 8.5 * 4.8
4. رزولیشن : 300
5. کالر مد : cmyk ( مناسب برای چاپ )
6. فونت های به کار برده شده در طراحی برای دانلود در فایل موجود است.
7. لایه بندی بسیار مرتب
سایت تبلیغاتی
دانلود مقاله
آگهی رایگان
پیشینه تحقیق
سایت مقاله
مقالات رشته حسابداری
ربات اینستاگرام
مجموعه کامل قراردادهای ساختمانی
| دسته بندی | عمران |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 332 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 100 |
مجموعه حاظر مجموعه ای کامل برای استفاده دست اندرکاران ساختمان می باشد و الگویی مناسب جهت عقد قراردادها و تضمین کیفیت و کمیت کار می باشد.
مقالات مدیریت
مقالات فنی مهندسی
سایت آگهی رایگان
ربات نینجاگرام
مقاله ترجمه شده طراحی و کاربرد هنر الگوی فرکتال در طراحی مدقابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی
مقاله ترجمه شده طراحی و کاربرد هنر الگوی فرکتال در طراحی مدقابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی
| دسته بندی | عمومی |
| بازدید ها | 14 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1451 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
مقاله
مقاله
مقاله ترجمه شده طراحی و کاربرد هنر الگوی فرکتال در طراحی مدقابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی" title="مقاله ترجمه شده طراحی و کاربرد هنر الگوی فرکتال در طراحی مدقابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی" />
مقاله ترجمه شده طراحی و کاربرد هنر الگوی فرکتال در طراحی مدقابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی
چکیده
هنر الگوی فرکتال اتحاد کامل هنر و علم می باشد. این مقاله عمدتا به بررسی کاربرد ویژه هنری می باشد که شامل زیبایی و مفید بودن در هنر بصری مدرن- طراحی مد- می باشد. چندین جنبه مثل پارچه، رنگ، جنس و الگو در طراحی مد به ترتیب در تلاش برای حمایت از نظریه و تکنولوژی بالغ تحلیل شده است که طراحی و هنر الگوی فرکتال را ترکیب کرده و به همین منظور هنر الگوی فرکتال در طراحی مد به طور خاص و دقیق اعمال می شود.
ا-مقدمه
هنر الگوی فرکتال شامل الگوی فرکتال در موسیقی و به طور عمده در هنر میباشد. پس از اشاره به الگوی فرکتال-بصری در هنر، فضای جدیدی از ایجاد هنرمندانه نوعی از هنر بصری را گسترش می دهد. علم و هنر در هنر الگوی فرکتال نفوذ کرده است. این همچین تعریفی دارد: هنر الگوی فرکتال، با توجه به اصل غیر خطی بودن، الگو و انیمیشن را با آزمون صحنه و لباس و مفهوم علمی توسط پردازش داده برخی کامپیوترها به منظور نشان دادن، بازی کردن، و شرکت در نمایشگاه برای مخاطبان توسط روش اجرا شده تولید می شود. هنر با طراحی مد بر روی سطحی تلفیق می شود که طراحی مد نه تنها به صورت هنر بصری سنتی عمل میکند بلکه نقش پیشرفته ی بسیار صمیمی و پذیرا برای ما در مفهوم هنر ایفا می کند. علاوه بر این، طراحی مد بهترین بخش ایده آل با هنر الگوی فرکتال و بهترین شکل هماهنگی تحت توسعه آن می باشد.
2- کاربرد هنر الگوی فرکتال در پارچه ی لباس
پارچه ی لباس از اهمیت بالایی برخوردار بوده و بخش اساس طراحی مد می باشد. پارچه ی لباس.....شده هنر الگوی فرکتال توسط سه روش طراحی شده است: پرینتر جوهر افشان دیجیتال مبتنی بر تکنولوژی سطح بالا، تکنولوژی نساجی پیشرفته، و تکنولوژی استنسیل بر اساس اصل هندسه «الگوی فرکتال».
الف)تکنولوژی پرینتر جوهر افشان دیجیتال
این همچنین مهارت پرینت جوهرافشان نامیده می شود و در سالهای اخیر در خارج از کشور توسعه یافته است. مهارت پرینت در ساتن ابریشم به راحتی در تزیین کردن خوب پارچه استفاده می شود، برای مثال، طرح شکل 1 «بار الگوی فرکتال» به وسیله Wang Juehong طراحی شده است. بر اساس مهارت های پیشرفته، پارچه لباس با هنر الگوی فرکتال برخی مشخصه دارد: پیچیدگی و دقت الگوها به وضوح در شکل ظاهری آماده ساخت آشکار شده است، آنچه که بیشتر، ماهیت و تاثیرات تن سایه پاستل، همه کاره، روشن، درشت، تن رنگ قابل توجه، جذابیت رنگ، درجه بندی غنی و روشن، و زیبایی فعال مطابقت الگو با ویژگی های الگوی فرکتال را ارائه می دهد؛ نگاه هماهنگ آگاهی جاری و هنری را به طور چشم گیری نشان می دهد. پارچه لباس با الگوی فرکتال چروک خورده و باز هم خالص شده و دوباره مد، هماهنگی و تازه ساختن را نشان می دهد.
انجمن بازاریابی
دانلود مقاله
آگهی رایگان
پیشینه تحقیق درمقاله
سایت مقاله
طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| بازدید ها | 39 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5510 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 27 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66