هزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالهزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالطراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 27 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
پیاده سازی سیستم نرم افزاری داروخانه
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 18 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3015 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 39 |
پایان نامه فوق در 3 فاز تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی نرم افزار داروخانه انجام گرفته است. هدف از این کار سرعت بخشیدن به کارها و صرفه جویی در وقت می باشد. جست و جوی اطلاعات راحت تر شده و می توانیم به وسیله گزارش گیری اطلاعات و چاپ آن ها برآورد بهتری از کارهای انجام شده داشته باشیم.
در مرحله اول از نرم افزار rational rose جهت تجزیه و تحلیل سیستم استفاده شد. در فاز 1 و 2 پروژه که شامل طراحی و پیاده سازی نرم افزار بود نیز از نرم افزارهای SQL server 2008 و نرم افزار برنامه نویسی C# Visualبهره گرفته شده است.
جهت انجام این پروژه 4 سطح دسترسی تعریف گردیده است: 1- دکتر دارو خانه برای مدیریت برروی تمامی بخش ها و انبارها. 2- کاربر مالی جهت سفارشات و تحویل آنها، ثبت سازمان بیمه و ثبت بیمه داروها 3 - پذیرش 1 به منظور فروش کالا و ثبت نسخه. 4- پذیرش 2 که وظیفه او ثبت data entryها مانند ثبت اطلاعات داروها و کالاها می باشد.
این نرم افزار جهت استفاده در داروخانه تهیه شده و شامل امکاناتی نظیر ثبت نسخه، تعریف صندوق، ورود و خروج کالا به انبار، پشتیبان گیری، گزارش گیری، تعریف موجودیت ها و غیره می باشد.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه. 2
فصل اول. 3
فصل دوم:11
پروتوتایپ.. 11
3.1فرم ثبت سفارش 14
3.2. فرم تحویل 15
3.3. فرم بیمه 16
- فرم فروش 16
4.1. فرم ثبت نسخه 17
4.2. فرم فروش کالا 18
- فرم اطلاعات اولیه 18
5.3. فرم ثبت کالاها20
فصل سوم:23
نمودارها23
فهرست اشکال
عنوان شکل شماره صفحه
فرم ورود 12
فرم ثبت کاربر- تصویر 1 13
فرم سفارش،تحویل،بیمه- تصویر 2 13
فرم ثبت سفارش14
فرم تحویل 15
فرم بیمه- تصویر 1 16
فرم فروش- تصویر 2 16
فرم ثبت نسخه 17
فرم فروش کالا- تصویر 1 18
فرم اطلاعات اولیه- تصویر 2 18
فرم ثبت داروها19
فرم ثبت نوع دارو- تصویر 1 20
فرم ثبت کالا- تصویر 2 20
فرم نوع کالا - تصویر 121
فرم ثبت واحد- تصویر 2 21
فرم ثبت شرکت ها22
انواع کلاس 30
فهرست نمودارها
عنوان نمودار شماره صفحه
نمودار Use Case 25
نمودارSequence برای Login 26
نمودارSequence برای عدم وجود کالا 27
نمودارSequence برای وجود کالا 28
نمودارSequence برای صدور حساب 29
نمودارClass 31
نمودارComponent 32
تجزیه و تحلیل و پیاده سازی سیستم مکانیزه کتابخانه
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 57 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1992 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 91 |
این پایان نامه شامل یک سیستم مکانیزه شده کتابخانه می باشد که درمحیط c# درست شده است
این سیستم قادرمی باشد کلیه اطلاعات ثبت شد ه درسیستم را درهرزمانی نمایش دهد واگر اطلاعات موجود نیازبه ویرایش و اصلاح داشته باشد کابران به راحتی قادربه انجام آن خو اهند بود.
ازویژگی های دیگر این سیستم این است که تمام اطلاعات راروی کلیدها وفرم ها به فارسی نوشته شده واستفاده ازسیستم کارچندان مشکلی نیست .
این سیستم دارای امکانات زیراست :
امانت کتاب – ثبت کتاب – ثبت عضو جدید – تمدید کتاب – جستجو ( مو ضوعی – نویسند ه – عنو ان ) و راهنما برای کاربران می باشد.
فهرست مطالب
چکیده :1
مقدمه :2
فصل اول. 6
طراحی و تحلیل. 6
موجودیت امانت گیرنده9
موجودیت امانت امانت گیرنده10
غرض دادن کتاب.. 19
رزو کردن. 21
Add A Book. 25
فصل چهارم. 70
طراحی بانک اطلاعاتی. 70
ایجاد یک پایگاه داده71
نمودار 3-3Relationship. 74
راهنمای کاربری سیستم. 80
فرم ورود80
نتیجه گیری :88
منابع