هزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالهزار فایل: دانلود نمونه سوالات استخدامی
دانلود فایل, مقاله, مقالات, آموزش, تحقیق, پروژه, پایان نامه,پروپوزال, مرجع, کتاب, منابع, پاورپوینت, ورد, اکسل, پی دی اف,نمونه سوالات استخدامی,خرید کتاب,جزوه آموزشی ,,استخدامی,سوالات استخدامی,پایان نامه,خرید سوالسونامی و امواج لرزه ای دریا
| دسته بندی | عمران |
| بازدید ها | 15 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 151 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 57 |
چرا راجع به سونامی صحبت میکنیم؟
بیست و چهار سونامی مخرب در دویست و چهار سال اخیر در ایالات متحده وقلمروهایش اتفاق افتاده است.منحصراً از سال 1946 ،شش سونامی بیش از 350 کشته وبیش از نیم بیلیون دلار خسارت مالی،در هاوایی،آلاسکا،ساحل غربی، به بار آورده است. هنگامی که یک سونامی نزدیک خط ساحلی میشود،ممکن است چندین فوت یا در موارد نادر، ده ها فوت ارتفاع بگیرد که میتواند باعث از بین رفتن جان های زیاد وخسارت های مالی فراوان در کرانه ی دریا شود.سونامی میتواند در خلاف جهت ساحل رودخانه هاو مصب ها با گسترش موجهای مخرب در ساحل دریا تا سواحل نزدیک بالا برود.سونامی در هر فصلی از سال ودر هر زمانی از شبانه روز میتواند رخ دهد.
فهرست مطالب
چکیده1
سونامی.. 2
سونامی ها چه هستند و علت پیدایش آنها چیست؟. 3
اطلاعات هشداری:4
تدبیری برای سونامی:5
از اموال خود چگونه حفاظت کنیم؟. 6
رسانه و نظریه آموزش عمومی.. 7
بعد از سونامی چه کنیم؟. 9
ناهمواری کف دریا چطور بر ارتفاع امواج سونامی تاثیر میگذارد؟. 12
ارزیابی الگوی موج دریا13
نظریه موج کشتی:14
ارزیابی الگوی امواج دریا:.. 27
پیوست: آبخور. 31
استفاده از امواج سرکش:.. 51
نتایج:54
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 27 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
تحقیق پیاده سازی VLSI یک شبکه عصبی آنالوگ مناسب برای الگوریتم های ژنتیک
| دسته بندی | ژنتیک |
| بازدید ها | 49 |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 541 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 39 |
1- مقدمه
شبکه های عصبی مصنوعی به صورت عمومی بعنوان یک راه حل خوب برای مسائلی از قبیل تطبیق الگو مورد پذیرش قرار گرفته اند .
علیرغم مناسب بودن آنها برای پیاده سازی موازی ، از آنها در سطح وسیعی بعنوان شبیه سازهای عددی در سیستمهای معمولی استفاده می شود .
یک دلیل برای این مسئله مشکلات موجود در تعیین وزنها برای سیناپسها در یک شبکه بر پایه مدارات آنالوگ است .
موفقترین الگوریتم آموزش ، الگوریتم Back-Propagation است .
این الگوریتم بر پایه یک سیستم متقابل است که مقادیر صحیح را از خطای خروجی شبکه محاسبه می کند .
یک شرط لازم برای این الگوریتم دانستن مشتق اول تابع تبدیل نرون است .
در حالیکه اجرای این مسئله برای ساختارهای دیجیتال از قبیل میکروپروسسورهای معمولی و سخت افزارهای خاص آسان است ، در ساختار آنالوگ با مشکل روبرو می شویم .
دلیل این مشکل ، تغییرات قطعه و توابع تبدیل نرونها و در نتیجه تغییر مشتقات اول آنها از نرونی به نرون دیگر و از تراشه ای به تراشه دیگر است و چه چیزی می تواند بدتر از این باشد که آنها با دما نیز تغییر کنند .
ساختن مدارات آنالوگی که بتوانند همه این اثرات را جبران سازی کنند امکان پذیر است ولی این مدارات در مقایسه با مدارهایی که جبران سازی نشده اند دارای حجم بزرگتر و سرعت کمتر هستند .
برای کسب موفقیت تحت فشار رقابت شدید از سوی دنیای دیجیتال ، شبکه های عصبی آنالوگ نباید سعی کنند که مفاهیم دیجیتال را به دنیای آنالوگ انتقال دهند .
در عوض آنها باید تا حد امکان به فیزیک قطعات متکی باشند تا امکان استخراج یک موازی سازی گسترده در تکنولوژی VLSI مدرن بدست آید .
شبکه های عصبی برای چنین پیاده سازیهای آنالوگ بسیار مناسب هستند زیرا جبران سازی نوسانات غیر قابل اجتناب قطعه می تواند در وزنها لحاظ شود .
بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع
| دسته بندی | برق |
| بازدید ها | 25 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1911 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 118 |
در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.
این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.
شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.
باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.
وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.
در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.
فهرست مطالب
مقدمه 5
فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی 6
1-1) رله‌گذاری حفاظتی چیست؟ 7
2-1) وظیفه رله‌گذاری حفاظتی 9
3-1) اصول رله‌گذاری حفاظتی 9
4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی 13
فصل دوم : انواع رله 14
1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال 15
2-2) انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده 17
فصل سوم : حفاظت تفاضلی21
1-3) انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی 22
2-3) عوامل موثر در طراحی 25
3-3) تجهیزات کمکی 29
1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی 29
2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت 30
4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت 32
5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت 33
فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی 34
مقدمه 34
1-4) مزیت پیلوت 34
2-4) پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده 35
3-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم 36
4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب 37
5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم 41
6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب 41
7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی 41
8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت 42
9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت 42
10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ 42
فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج 44
مقدمه 45
1-5) پیلوت با جریان کاریر 45
2-5) پیلوت میکروموج 46
3-5) رله‌گذاری مقایسه فاز 46
4-5) رله‌گذاری مقایسه سو 50
فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی 53
مقدمه 54
1-6) رله‌گذاری با پیلوت سیمی 54
2-6) رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر 54
3-6) میکروموج 56
1-3-6) کانال میکروموج 61
2-3-6) قطع از راه دور 61
فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی 63
مقدمه 64
1-7) ضرورت اتصال به زمین – نوتر 64
2-7) ضرورت برقراری حفاظت 65
3-7) انواع سیستمهای اورکارنتی 65
4-7) رله‌های ولتاژی 69
5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت 69
6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت 69
7-7) حفاظت REF 69
8-7) رله دیفرانسیل 70
1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل 70
2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی 72
9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور 75
10-7) حفاظت باسبار 75
11-7) حفاظت خط 77
12-7) رله دوباره وصل‌کن 80
13-7) Synchron-check 82
14-7) سیستم inter lock , inter trip 82
فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران 85
مقدمه 86
1-8) مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI 89
2-8) حفاظت دیفرانسیل فیدر 90
3-8) رله ناظر MRTP 93
4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور MCTH 95
5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR 7 9
6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی MVTW 9 9
7-8) ترانسفورماتور جداکننده 103
8-8) ولتاژ و جریان پیلوت 103
9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی 104
10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری 105
11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای 106
12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت 107
13-8) اطلاعات فنی رله MBCI 108
منابع 109
هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 26 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5573 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 98 |
در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.
. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول-مقدمه. 2
1-1 کلیات و معرفی پروژه2
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4
انواع ماز و حرکت در آنها:10
مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12
فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13
. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14
تکنیک راهبری اینرسی:16
. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17
تشخیص موانع2-3. 18
حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21
خودمختاری 29. 22
فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22
[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29
مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30
کاهش مصرف توان -7-1-5. 33
عملگرها 3-5. 35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36
علائم 362-2-6 .39
3-6 منابع تغذیه. 39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39
فصل هفتم – نرم افزار. 44
نرم افزار ربات -1-7. 44
تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45
مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧. 45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50
محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61
ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61
تعیین فرکانس کاری:62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79
فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91