تحقیق جداسازی مدارها برای هدف کلی کاربردهای آنالوگ 11 ص ( ورد)

تحقیق جداسازی مدارها برای هدف کلی کاربردهای آنالوگ 11 ص ( ورد)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 8 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏«‏جداسازی مدارها برای هدف کلی کاربردهای آنالوگ‏»‏
‏فهرست :
‏مرور کاربردهای جداسازی مشابه ....................2
‏مدارهای کاربرد:
‏آمپلی فایر جداسازی هزینه پایین برای ارزیابی سرعت و موتور‏.‏
‏آمپلی فایر جداسازی برای سیگنالهای دوقطبی ............... 5
‏دریافت کننده /منتقل کننده حلقه جریان آنالوگ MA‏ 20-2 مجزاشده‏.
‏آمپلی فایر جداسازی مضاعف شده15MHZ AC ‏.
‏مبدل15-bit A/D‏ مجزاشده .
‏مقدمه :
‏برای کمک به شما در انتخاب و طراحی با عناصر جداسازی Hewlett- packrd‏ این راهنمای طراحی دارای مدارهای جداسازی مشابه برای کاربردهای صنعتی هدف از قبیل مدار هزینه کم برای ارزیابی موقعیت و سرعت موتور می باشد . ‏دو مداری‏ Hewlett- packrd‏ وجود دارند که برای کمک به شما در طرح مدار کمک می کند .
‏- مدارهای جداسازی برای IGD‏ - جداسازی مدارها برای ‏حس یابی ‏ جریان و ولتاژ
‏- اطلاعات با توجه به جداسازی Hewlett- packrd‏ در شبکه گسترده جهانی در دسترس می باشد .
‏- مرور کاربردهای جداسازی آنالوگ :
‏جداسازی ها سیگنال های مشابه و رقمی را از یک بخش مدار به بخش دیگر با وجود تفاوت پتانسیل بالا یا صدای الکتریکی میان زمین یا نقاط رایج این ‏مدول ها‏ منتقل می کند .مثال ها از کاربردهای جداسازی آنالوگ واسطه های مبدل A/D‏ مدارهای حس یابی از قبیل واسطه ها و ترموکوپل ها ، تجهیزات کنترل بیمار ، مدارهای ارزیابی موقعیت و سرعت موتور ، آمپلی فایرهای صوتی و تصویری می باشند .
HewleH- Packard‏ دو مقوله از جداسازی آنالوگ ارائه می دهد . اولین مقوله از جداسازی ها بلوک های اصلی ساختمان با ترکیب آمپلی فایر خطی LED‏ می باشد . دومین مقوله از جداسازی ها کارآیی اضافی دارند و می توانند برای جایگزینی آمپلی فایرهای جداسازی قراردادی و مبدل های آنالوگ به رقمی بکار روند .
‏* بلوک های اصلی ساختمان برای جداسازی آنالوگ : Hp,s HCNR200/1 ‏ و HCPL4562‏ بلوک ها را برای جداسازی خطی ایجاد می کنند . اشکال 1 و 2 مکانیسم های بصری را برای این دو جداساز نمایش می دهند . هر دو جداساز از عملکرد بالای A1GaAsLED‏ و ترکیبات Photodiode‏ با سرعت بالاتر در مقایسه با جداسازی های قراردادی استفاده می کنند .
HCNR200/1 LED‏ دو فتوقطبی هماهنگ را توصیف می کند یکی در طرف ورودی و یکی در سمت خروجی . با مواد کاربردهای مناسب برای HCNR200/1 ‏ ویژگی های انحراف و غیر خطی LED‏ می تواند بطور واقعی حذف شوند . ‏لامپ سه قطبی نوری خروجی جریان نوری تولید می کند که بطور خطی مرتبط به خروجی نور LED‏ می باشد . تطابق نزدیک لامپ های سه قطبی نوری و طرح پیشرفته بسته ویژگیهای امتیاز (سود ) ثابت از جداساز را به وجود می آورند .
‏جداساز HCNR200/1 ‏می توان بعنوان بلوک جداسازی آنالوگ اصلی برای انواع گسترده ای از کاربردها به کار رود که نیازمند استقامت ، خمیدگی و هزینه پایین است . HCNR200/1‏ خیلی انعطاف پذیر است و توسط طرح مناسب مدار کاربرد قادر به اجرا درشیوه های متفاوت بسیار می باشد . HCPL-4562 ‏ و HCNW4562 ‏ برای خمیدگی بالا AC‏و طرح های آنالوگ توصیه شده اند . اگر ترانزیستور خروجی در ناحیه فعال جانبداری شود ‏، جریان رابطه نسبت را منتقل می کند . که HCPL-4562‏ بتواند به عنوان IC=KLIFLIFQJN‏ ارائه شود . IC‏ جریان جمع کننده ، IF‏ جریان ورودی
LED‏ ، IFQ‏ جریان ورودی LED‏ می باشند که K‏ ارزیابی شده ، K‏ جریان جمع کننده است هنگامیکه IF=IFQ‏ ، و N‏ شیب IC‏ در برابر IF‏ در مقیاس الگوریتمیک می باشد . توان N‏ با IF‏ تغییر می کند اما در حیطه محدود ‏ ، N‏ می تواند بعنوان ثابت در نظر گرفته شود . برای کاربردهای سیگنال ac‏ ، 4562 ‏ - HCPL‏ می تواند در جریان مناسب قبل از دستگاه قرار می گیرد جائیکه نسبت جریان لامپ سه قطبی نوری فزاینده به جریان LED‏ فزاینده تقریبا ثابت است .
‏شکل 3 تک بعدی بودن ویژگی های HCPL-4562 ‏ را نمایش می دهد .
‏آمپلی فایرهای جداسازی ادغام شده CMR‏ بالا و مبدل A/D‏ .‏
HP‏ آمپلی فایرهای جداسازی حالت رایج ادغام شده و ارائه می دهد و مبدلهای A/D‏ برای کاربردهایی به کار می روند که صحت بالا ، سایز کوچک ، شمارش آهسته عنصر و ایمنی صدای الکتریکی موضوعات عمده می باشند . سری های 78XX‏ ‏–‏ HCPL‏ از آمپلی فایرهای جداسازی و مبدلهای A/D‏ از تکنیک های تغییر آنالوگ به دیجیتالی و سیگما ‏–‏ دلتا برای هماهنگ کردن سیگنال استفاده می کنند . با کاربرد تکنیک های مدار ، ویژگی های غیر خطی بودن و انحراف حذف می شوند . اشکال 4 و 5 آمپلی فایر جداسازی مبدل های HP‏ و A/D‏ را توصیف می کنند .
‏آمپلی فایر جداسازی هزینه پایین برای ارزیابی موقعیت و سرعت موتور
‏عملکرد مدار : پهنای نوار 1.5 MHZ‏ . سود ثابت . مدار حمایت
‏هزینه پایین : مدار فقط سیگنالهای ولتاژ مثبت را متصل می کند .
‏امتیازات : حل هزینه پایین برای متصل نمودن سیگنالهای آنالوگ ولتاژ مثبت .
‏روش ساده برای جداسازی سرعت موتور و سیگنالهای آنالوگ مثبت
‏توصیف : این آمپلی فایر جداسازی هزینه پایین و سرعت بالای است که می تواند برای ارزیابی سرعت موتور و موقعیت به کار رود . سیگنال آنالوگ که از موتور مطرح می شود 0 تا 10V‏ یا 4 ‏ تا 20MA‏ فرض می شود . این مدار می تواند در ساختارهایی که پهنای نوار ، زیاد ، هزینه کم و سود ثابت مورد نیاز باشد ، اما جائیکه صحت بحرانی نمی باشد . این مدار مثال خوبی از این است که چگونه طراح می تواند صحت و درستی را برای کسب پیشرفت در پهنای نوار و هزینه عوض کند . مدار پهنایی در حدود
1/5 MHZ‏ با ویژگی های سود ثابت دارد و نیازمند برخی عناصر خارجی است . آمپلی فایر ورودی متشکل از R4,R3,Q2,Q1‏ می باشد ، در حالیکه آمپلی فایر خروجی متشکل از R7, R6,R5,Q4,Q3,‏ می باشد .
‏کاربرد ترانزیستورهای مجزا بجای Opamps‏ به طراح این امکان را می دهد تا صحت را برای کسب طول خوب و استقامت سود با حداقل هزینه عوض کند . R1‏ برای کسب جریان LED‏ از حدود 7-10MA‏در ولتاژ اجرایی ورودی ظاهری بر طبق معادله زیر :
IF=( VIN/R1) /K1‏ انتخاب شده است . K1‏ از OPTOCOUPLER‏ معمولا حدود 0/5% R2‏ می باشد . و سپس برای کسب ولتاژ خروجی مطلوب بر طبق معادله :
VOUT/VIN=R2/R1 ‏ انتخاب شده است .
‏هدف R4 ‏ و R6‏ افز‏ایش پاسخ دینامیک مدارهای ورودی و خروجی با کاهش امتیازات حلقه محلی می باشد . R3‏ و R5‏ برای ایجاد جریان کافی انتخاب شده اند .
‏و R7‏ انتخاب شده طوریکه Q4‏ در حدود جریان جمع کننده مشابه همانند Q2‏ عمل کند .
‏* جداسازی آمپلی فایر برای سیگنال های دو قطبی :
‏1- عملکرد مدار : 0.01‏ غیر خطی بودن
‏2- تغییر امتیاز انتقال پایین :
‏3- تغییر شکل پایین میان dc‏ به 100HZ‏
‏امتیازات : حل هزینه پایین برای سیگنال های آنالوگ دو قطبی

 

مقاله علم رباتیک

دانلود مقاله بررسی علم رباتیک یا ربوتیک

دسته بندی	الکترونیک و مخابرات
بازدید ها	53
فرمت فایل	doc
حجم فایل	17 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	46

فروشنده فایل

کد کاربری 4152

تمام فایل ها

*مقاله علم رباتیک*

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g

مقدمه:

روباتیک:

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد،

علم رباتیکرباتیکبرق و الکترونیکمدارهابررسی علم رباتیکربوکاپابزارهای مکانیکیپردازشگرهاتریستورهاربوتیکریز کنترل هاسنسورهاحسگرهامدارهای الکترونیکیدانلوددانلود مقالهدانلود تحقیقدانلود پایان نامه

همکاری در فروش

سایت تبلیغاتی رایگان

درج آگهی رایگان

سایت تبلیغات اینترنتی رایگان