بهینه‌یابی اقتصادی سیستم لجن فعال 14 ص

بهینه‌یابی اقتصادی سیستم لجن فعال 14 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 14 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏بهینه‏‌‏یابی اقتصادی سیستم لجن فعال
‏چکیده:
‏در سال‏‌‏های گذشته آلودگی‏‌‏های ناشی از دفع انواع فاضلاب اعم از خانگی، صنعتی، کشاورزی و ... د ر کشورمان موجب شده است ‏تا تصفیه و کنترل این آلاینده‏‌‏ها از اولویت‏‌‏های مهم حفاظت، مدیریت و برنامه‏‌‏ریزی محیط زیست باسد. در همین راستا مسوولان امر مبادرات به وارد کردن تکنولوژی روش‏‌‏های مختلف تصفیه فاضلاب و از جمله سیستم لجن فعال ‏به کشور نموده‏‌‏اند. هرچند که امروزه ‏در خصوص طراحی این سیستم‏‌‏ها با توجه به ‏در دسترس بودن ‏منابع مختلف‏ پیشرفت‏‌‏های خابی حاصل شده است، اما کمبود تجربه و عدم آشنایی کافی به مسائل اجرایی،‏‌‏ ‏راهبری و نگهداری سیستم‏‌‏های تصفیه و هزینه‏‌‏های گزاف مورد نیاز معضلی است که انتخاب آنها را عمدتاً با دشواری همراه ساخته است. ‏بنابراین برای جلوگیری از به هدر رفتن ‏وقت و سرمایه بهینه‏‌‏یابی اقتصادی سیستم‏‌‏های رایج تصفیه فاضلاب در ایران و علی‏‌‏الخصوص لجن فعال موضوعی ضروری و اجتناب‏‌‏ناپذیر است.
‏در این مقاله بهینه‏‌‏یابی اقتصادی سیستم لجن فعال با استفاده از یک برنامه کامپیوتری دینامیکی انجام گرفته است تا بتوان چند مرحله‏‌‏ای بودن سیستم و ساختار خاص ارتباطب بین این مراحل را مدل نمود. در این برنامه کامپیوتری هزینه‏‌‏های اجرایی، بهره‏‌‏برداری و تعمیر واحدهای مختلف یک تضفیه‏‌‏خانه فاضلاب با سیستم لجن فعال با توجه به نقشه‏‌‏های اجرایی آن و همچنین با استفاده از نمودارها، آمار و ارقام بین‏‌‏المللی موجود ارزیابی گردیده است. ‏سپس بهینه‏‌‏یابی اقتصادی با درنظر گرفتن ‏ترکیب‏‌‏های گوناگونی از واحدهای مختلف این سیستم صورت پذیرفته است. در انتها با توجه به سرمایه‏‌‏گذاری‏‌‏های کلان کشور در امر تصفیه فاضلاب و لزوم صرفه‏‌‏جویی اقتصادی صورت پذیرفته است. در انتها با توجه به سرمایه‏‌‏گذاری‏‌‏های کلان کشور در امر تصفیه فاضلاب و لزوم صرفه‏‌‏جویی اقتصادی در این زمینه، پس از بررسی مشکلات، راه‏‌‏کارها و پیشنهاداتی مطرح شده است.
‏مقدمه
‏بشر در طی قرون ‏متمادی فضولات ناشی از فعالیت‏‌‏های مختلف خود را (اعم از مسکونی، تجاری، صنعتی و ...) ‏چه به صورت جامد و چه به صورت مایع به محیط زیست ‏اطرافش دفع کرده است. این امر را باید ناشی از در دسترس بودن ‏سطوح وسیع ‏و کافی برای دفع ‏زمینی فاضلاب تصفیه نشده ‏و یا وفور آب‏‌‏های پذیرنده دانست که با توجه به میزان کم فاضلاب، این سطوح و آب‏‌‏های پذیرنده قادر به پالایش طبیعی فاضلاب (خودپالایی) بوده
‏3
‏‌‏اند، اما این روند ‏به دلیل رشد سریع ج‏معیت، توسعه شهرنشینی، صنعتی شدن‏، مکانیزه شدن کشاورزی و افزایش مقدار فاضلاب از لحاظ کمنی و بالا بودن میزان آلودگی از لحاظ کیفی باعث تخریب محیط زیست و به مخاطره افتادن ‏منابع طبیعی گردید. این موضوع سبب شد ‏که تقاضا برای اعمال روش‏‌‏های کارآمدتر در کنترل و تصفیه فاضلاب رشد فزاینده‏‌‏ای پیدا کند. این امر محققان را بر آن داشت ‏که سیستم‏‌‏هایی را در جهت به حداقل رساندن آلودگی‏‌‏های محیط زیستی طراحی نمایند که از پیامدهای آن بوجود آمدن انواع سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب بوده است.
‏سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب بر حسب نوع عملکرد و راندمان تصفیه به انواع گوناگونی ‏تقسیم‏‌‏بندی می‏‌‏شوند. طبیعتاً بکارگیری هر کدام از سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب‏ ‏تابع مقررات کشوری ‏و محلی، قابلیت اجرا (با توجه به خصوصیات فن‏‌‏آوری، اجتماعی، فرهنگی و ... محل)، نیروی انسانی متخصص و میزان تصفیه مورد نیاز، نحوه استفاده از پساب حاصل از تصفیه و ... می‏‌‏باشد. سیستم تصفیه فاضلاب مناسب برای استفاده در یک ‏موقعیت معین آن است ‏که این تنگناها را مورد توجه قرار داده و تصفیه‏‌‏خانه‏‌‏ای ارائه کند که هزینه کلی آن حداقل بوده و قابلیت ‏رسیدن به راندمان ‏موردنظر را در بیشتر روش‏‌‏های وابسته داشته باشد. سیستم تصفیه فاضلاب بررسی شده در این مقاله لجن فعال می‏‌‏باشد که به علت مقبولیت و عمومیت بکارگیری برای تصفیه فاضلاب ‏در ایران با جزئیات ‏واحدهای مربوطه‏‌‏اش مورد بررسی قرار گرفته است.
‏فرآیند لجن ‏فعال در سال 1914 و در انگلستان ‏توسط آردن و لاکت ارائه گردید. علت نامگذاری آن به این اسم، استفاده از یک توده فعال از میکروارگانیسم‏‌‏هایی است که قادرند فاضلاب را به صورت هوازی تثبیت کنند. برای انجان این فرآیند، واحدها، تاسیسات و تجهیزات مختلفی مورد نیاز است که به عنوان مثال می‏‌‏توان از واحدهای آشغال‏‌‏گیری، دانه‏‌‏گیری، ته‏‌‏نشینی اولیه، حوض هوادهی، ته‏‌‏نشینی ثانویه، تانک تغلیظ لجن ‏و هاضم‏‌‏ها نام برد. این واحدها، به همراه تجیهیزات ‏و تاسیسات مربوط، هزینه‏‌‏های قابل توجهی از لحاظ سرمایه‏‌‏گذاری اولیه جهت ساخت، نصب و راه‏‌‏اندازی و در ادامه هزینه‏‌‏های سالیانه بالایی جهت راهب‏ری و نگهداری سیستم را می‏‌‏طلبند.
‏از پارامترهای مهم در انتخاب نوع سیستم تصفیه، پارامترهای ‏اقتصادی می‏‌‏باشند. پارامترهای اقتصادی مهمی که چگونگی انتخاب و بکارگیری سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب را تحت‏‌‏الشعاع ‏خود قرار می‏‌‏دهند، شامل هزینه ‏سرمایه‏‌‏گذاری اولیه ‏سازه‏‌‏ای، تجهیزات و تاسی‏سات ‏مختلف برقی، شیمیایی و مکانیکی و ... (‏اعم از ریالی و ارزی)، هزینه سالیانه بهره
‏4
‏‌‏برداری و نگهداری و هزینه تامین مواد مصرفی می‏‌‏باشند. ‏در کشورهای در حال توسعه (و از جمله در کشور ما)‏‌‏ با توجه به نیاز سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب ‏به تجهیزات و فناوری خارجی و تغییرات و نوسانات نرخ ارز لازم است طراحی این سیستم‏‌‏ها به گونه‏‌‏ای انجام پذیرد که در عین برآورده ساختن کیفیت موردنظر پساب خروجی، حداقل هزینه را نیز به همراه داشته باشد. ‏با توجه به تنوع واحدها و هزینه‏‌‏های مربوطه در سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب، محققان درصدد تهیه و تنظیم ‏برنامه‏‌‏های کامپیوتری برآمدند که با الهام از مدل‏‌‏های ‏ریاضی بتوانند ضمن بهینه‏‌‏یابی اقتصادی پروژه، به اصول طراحی بهینه سیستم‏‌‏های تصفیه دست یابند. این برنامه‏‌‏ها به دلایل مختلف در عمل زیاد موفق نبودند و به همین علت نیاز به طراحی مدلی که قادر باشد ‏با بکارگیری فرآیندی سیستماتیک، ترکیبی از تصمیمات ‏متوالی را تعیین کرده و به حداکثر ‏شدن ‏کارایی ‏کلی سیستم منتهی گردد،‏‌‏ احساس گردید که این امر منجر به ‏ارائه برنامه‏‌‏ریزی پویا شد.
‏از آنجا که ‏روابط حاکم بر سیستم تصفیه فاضلاب به طور منظقی و تجربی غیرخطی ‏می‏‌‏باشند، استفاده از ‏برنامه‏‌‏ریزی پویا به دلیل ساختار آن مورد توجه قرار گرفت و کارآمد بودن آن توسط ایونسون و همکاران (1969) ‏چیا و دفیلیپی (1970) به اثبات رسید. برنامه‏‌‏ریزی پویا یک فن محاسباتی است که بر اساس اصل بهینه‏‌‏گی بلمن پایه‏‌‏ریزی ش‏ده است.
‏بر اساس اصل بهینه‏‌‏گی بلمن، خط مشی بهینه که شامل مجموعه‏‌‏ای از تصمیم‏‌‏گیری‏‌‏هاست، این ویژگی را دارد که ‏وضعیت و تصمیم‏‌‏گیری‏‌‏های ‏ابتدایی هر چه باشند، تصمیم‏‌‏گیری‏‌‏های باقیمانده باید خط مشی بهینه را، با توجه به وضعیت حاصل از تصمیمات قبلی تشکیل دهند. برنامه‏‌‏ریزی پویا بر این اصل استوار است. ‏در بسیاری از ‏مسائلی که در آنها رشته‏‌‏ای از تصمیم‏‌‏های مرتبط با یکدیگر مطرح می‏‌‏باشد، غالباً از برنامه‏‌‏ریزی پویا که ماهیتاً روشی ریاضی است، استفاده می‏‌‏شود. دلیل آن، این است که ‏برای هر سیستم، شبکه‏‌‏ای بر اساس نوع ارتباط بین مراحل آن تعریف می‏‌‏شود که با حل این شبکه ‏از طریق برنامه‏‌‏ریزی پویا می‏‌‏توان مقدار بهینه را در طی مراحل گوناگون‏ تعیین نمود.
‏کارهای قابل ملاحظه‏‌‏ای ‏به منظور حداقل ساختن هزینه سیستم‏‌‏های تصفیه فاضلاب به روش کامپیوتری برنامه‏‌‏ریزی پویا در دنیا صورت گرفته است.
‏در این تحقیق به بررسی یکی از سیستم‏‌‏های رایج تصفیه فاضلاب در ایران (لجن فعال)، ارائه تابع هزینه برای انواع مختلفی از هر یک از واحدهای آن و ‏بهینه‏‌‏یابی کامپیوتری این سیستم (با تاکید بر جنبه‏‌‏های اقتصادی) پرداخته شده است. ‏در تعیین توابع هزینه سرمایه‏‌‏گذاری اولیه سازه‏‌‏ای، تجهیزات و تاسیسات مختلف و هزینه سالیانه بهره‏‌‏برداری و نگهداری از جداول و منحنی
‏5
‏‌‏های موجود در مراجع معتبر و همچنین ‏برآورد هزینه تصفیه‏‌‏خانه‏‌‏های طراحی شده در کشور استفاده شده است. این توابع بر حسب پارامترهای طراحی برای ‏واحدهای کلیدی تصفیه‏‌‏خانه ‏به صورت نمودارهایی ارائه گردید‏ه‏‌‏ا‏ند. ‏بهینه‏‌‏یابی اقتصادی یک سیستم فاضلاب می‏‌‏تواند به کمک ‏یک مدل کامپیوتری به روش برنامه‏‌‏ریزی پویا و با استفاده از این توابع ‏و نمودارها انجام گردد. به عنوان یک مثال حل شده ‏هزینه‏‌‏های مختلف تصفیه‏‌‏خانه فاضلاب شهر شیراز ارائه گردیده و بهینه‏‌‏یابی اقتصادی ‏در این تصفیه‏‌‏خانه ‏خاص بحث و بررسی شده است. ‏در انتها با توجه به سرمایه‏‌‏گذاری‏‌‏های کلان کشور در امر تصفیه فاضلاب ‏و لزوم صرفه‏‌‏جویی اقتصادی در این زمینه، راه‏‌‏کارها و پیشنهاداتی مطرح شده است.
‏روش تعیین توابع هزینه واحدها
‏همانطور که بیان گردید، جهت بهینه‏‌‏یابی یک سیستم ‏تصفیه فاضلاب با گزینه‏‌‏های مختلف، لازم است ابتدا هزینه هر یک از واحدها اعم از ساختمان‏ی‏، تاسیساتی، راهبردی، نگهداری و ... محاسبه گردد. در این ارتباط، شکل کلی توابع‏ ‏هزینه با استفاده از جداول و روابط ‏موجود در مراحل معتبر به صورت ‏یک تابع نهایی (Y=nXb‏)‏ با دو ضریب ثابت کالیبراسیون ‏(b, a‏) درنظر گرفته شد. در این توابع ‏هزینه سرمایه‏‌‏گذاری اولیه بر حسب دبی طراحی ‏تصفیه‏‌‏خانه ‏و سایر پارامترهای ‏طراحی هر واحد و هزینه سالیانه بهره‏‌‏برداری و نگهداری در حدود 2 الی 4 درصد هزینه سرمایه‏‌‏گذاری اولیه داده شده است. ‏برای تطابق این توابع با شرایط ایران، علاوه بر هزینه‏‌‏ها و پارامترهای طراحی مختلف نسبت ضرایب ثابت این توابع نیز بررسی گردید.
‏جهت کالیبراسیون ‏توابع هزینه با توجه به شرایط ایران، اطلاعات هزینه‏‌‏ای مربوط به تصفیه‏‌‏خانه‏‌‏های طراحی شده ‏فاضلاب شهرهای مخلتف از جمله ‏شیراز، رشت، لاهیجان، قزوین و گیلان غرب جمع‏‌‏آوری گردید. پس از بررسی اسناد و مدارک برآورد هزینه این تصفیه‏‌‏خانه‏‌‏ها مشخص گردید که یک ارتباط منطقی بین دبی‏‌‏های طراحی و برآوردهای هزینه انجام شده ‏برقرار نبوده است. به عنوان نمونه، تصفه‏‌‏خانه شیراز با دبی طراحی بیشتر (940 لیتر بر ثانیه) ‏و برآورد انجام شده بر اساس فهرست بهای 79، هزینه کمتری را ‏نسبت به برآورد انجام شده ‏برای دو تصفیه‏‌‏خانه رشت و لاهیجان ‏با دبی طراحی کمتر (به ترتیب 73. و 300 لیتر بر ثانیه)‏‌‏ بر اساس فهرست بهای 77، داشته است.
‏از یک دیدگاه مدیریتی، یکی از علت‏‌‏های عدم وجود هماهنگی در برآورد هزینه ‏تصفیه‏‌‏خانه‏‌‏های ‏مختلف کشور با دبی‏‌‏های طراحی آنها را می‏‌‏توان در عمر کوتاهی دانست که از تشکیل مدیریت واحد و نظارت هماهنگ و همه جانبه بر صنعت آب و فاضلاب کشور (در قالب شرکت

 

دانلود مقاله در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

دانلود مقاله در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏کنترل فعال نامتمرکز سازه‏‌‏های بلند با پسخور شتاب
‏چکیده:
‏پاسخ سازه‏‌‏های بزرگ مقیاس و بلند را می‏‌‏توان با بهره‏‌‏گیری از الگوریتم‏‌‏های کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روش‏‌‏های نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا می‏‌‏باشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازه‏‌‏های بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده می‏‌‏شود. زیرسیستم‏‌‏های مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم ‏مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظه‏‌‏ای با بهره‏‌‏گیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.
‏واژه‏‌‏های کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازه‏‌‏های بلند، پسخور.
‏1) مقدمه
‏سازه‏‌‏های بلند از انواع سیستم‏‌‏های سازه‏‌‏ای می‏‌‏باشند که ضرورتاً در کنترل لرزش‏‌‏های آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزش‏‌‏ها می‏‌‏توانند شامل دو دسته لرزش‏‌‏های کلی و لرزش‏‌‏های موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازه‏‌‏ها، مطمئناً بهره‏‌‏گیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان‏‌‏ منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.
‏در سازه‏‌‏های بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده می‏‌‏شود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازه‏‌‏های بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سری‏‌‏سازی خودکار سیستم می‏‌‏توان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.
‏به طور کلی کنترل فعال (Active control‏) سازه‏‌‏ها شامل دو بخش الگوریتم‏‌‏های موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزم‏‌‏های اعمال نیرو می‏‌‏باشد. در این نوع کنترل، از الگوریتم‏‌‏های گوناگونی که دارای دیدگاه‏‌‏های متفاوتی می‏‌‏باشند، استفاده می‏‌‏شود. الگوریتم‏‌‏هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‏‌‏ای (Instantaneous Optimal Control‏)، جایابی قطبی (Pole Assignment‏)، کنترل فضای مودی (IMSC‏)، پالس کنترل و الگوریتم‏‌‏های مقاوم (Robust‏) مانند H2‏، H∞‏، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control‏) و غیره از جمله الگوریتم‏‌‏های بکار رفته در کنترل سازه می‏‌‏باشند.
‏کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستم‌های قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack‏) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson‏) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پس‌خور محلی و جبران‌سازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al‏) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستم‌های بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق ص‏ف‏حه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونه‌ای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low‏) برقرار شود.
‏کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu‏) در سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بررسی شد. سپس ‏ر‏یاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis‏) از روش کنترل تطبی‏ق‏ی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model‏) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (
Dix et al‏) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازه‌های فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al‏) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کرده‌اند. رفویی و منجمی‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad‏) نسبت به کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با بهره‌گیری از کنترل بهینه لحظه‌ای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترل‌کننده‌ها و ماتریس بهره (Gain Matrix‏) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و دیگری کنترل با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و جابجایی پرداختند.
‏منجمی‌نژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازه‌های بلند،‏ در ادامه‏ به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode‏) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترل‌کننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law‏) را در بر می‌گیرد.‏ ‏باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در ص‏و‏رت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستم‌ها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز می‌تواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستم‌ها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل می‌توان اطمینان بیشتری داشت.
‏در مقاله‏ حاضر‏ کنترل متمرکز و نامتمرکز سازه‌های بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازه‌ها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظه‌ای‌ (Instantaneous Optimal Control‏) می‌باشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شد‏ه‏ و از پس‌خور ‏شتاب‏ جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونه‌های عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده ‏و ارائه شده‏‌‏اند‏.
‏2) روابط حاکم
‏1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته
‏مدل ساختمان برش‏ی‏ در حالت دو بعدی درنظر می‏‌‏باشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل می‏‌‏شود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازه‏‌‏ها بر اساس این مدل نگاشته شده‏‌‏اند. منجمی‏‌‏نژاد و رفویی‏ ‏مدل سازه‏‌‏ای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آورده‏‌‏اند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازه‏‌‏ای دوبعدی به صورت زیر است:
(1)
‏که در آن M‏ ماتریس جرم، K‏ ماتریس سختی، C‏ ماتریس میرایی، H‏ ماتریس موقعیت کنترلر‏‌‏ها، U‏ فرمان کنترلی، ‏ شتاب زلزله وارد بر ساختمان، ‏ بردار تغی‏ی‏ر مکان‏‌‏های طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفه‏‌‏های آن عدد یک می‏‌‏باشد. ماتریس‏‌‏های رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 می‏‌‏باشد.
‏زیرسازه 1
‏زیرسازه 2
‏زیرسازه 3
‏شکل (1) مدل سازه‏‌‏ای یک ساختمان بلند
‏(‏2‏)
n‏: تعداد طبقات ساختمان؛
r‏: تعداد کنترل کننده‏‌‏ها؛
ki‏: سختی برشی طبقه i‏ام؛
mi‏: وزن طبقه i‏ام.
‏در این روابط، xi‏ را می‏‌‏توان به دو صورت زیر تعریف کرد:
xire‏: ج‏ابجایی طبقه i‏ام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)
xid‏: جابجایی طبقه i‏ام نسبت به طبقه زیرین آن (Drift‏)
‏ماتریس میرایی C‏ میرایی رایلی با رابطه C=a1K+a2M‏ درنظر گرفته شده است.
‏ماتریس H‏ در حالتی که x‏ جابجایی نسبت به دستگاه اینرسی باشد، به صورت زیر است:
‏(3)
‏و در حالتی که x‏ جابجایی بین طبقه‏‌‏ای باشد، ماتریس H‏ با استفاده از ماتریس Tdrift‏ که ماتریس تبدیل جابجایی نسبی به جابجایی بین طبقه‏‌‏ای است، به صورت زیر تعریف می‏‌‏شود:
‏(4)
‏ در فضای حالت با تعریف بردار حالت، معادله سیستم به صورت زیر درمی‏‌‏آید:
‏(5)
‏(6)
‏در حالت جابجایی نسبی
‏در حالت جابجایی بین طبقه‏‌‏ای
‏حال اگر مطابق شکل (1) هرچند طبقه کنار هم به صورت یک زیرسیستم انتخاب کنیم، در این صورت به عنوان مثال برای موردی که سه زیرسیستم داشته باشیم و برحسب جابجایی‏‌‏های نسبت به دستگاه اینرسی معادلات دینامیکی سیستم به صورت زیر درمی‏‌‏آید:

 

دانلود مقاله حافظه فعال و هوش 17 ص

دانلود مقاله حافظه فعال و هوش 17 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 17 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏حافظه فعال‏........................‏...............................................‏.........‏............. &‏ 2
‏حافظه فعال و هوش :
‏بحث آکرمن ، بیر و بویل ( 2005 ) در مورد همبستگی و ارتباط مابین هوش و حافظه فعال
‏کلوس آبرر : دانشگاه پوتسدام ‏–‏ اولیور ویلهلم : هامبولت برلین - رالف شوانر : دانشگاه ویلهلمز - مارتین ‏–‏ هنز : دانشگاه ماگ برگ ‏.
‏بر اساس یک آنالیز داده های متغیر منطقی ، همبسته های جفت مابین عملکرد های حافظه فعال و اندازه گیری های توانایی شناختی قرار دارند .
‏پی . ال . آکرمن ‏–‏ ام ‏–‏ ای . بیر و ام . او بویل ( 2005 )
‏بیان می دارند که حجم حافظه فعال (WMC ‏ ) در کمتر از %25 از آن واریانس مرتبط با هوش عمومی و همراه با توانایی استدلالی سهیم می باشند . در این بحث محققان در این مورد می گویند که این داده های متغیر به سبب کمبود های متعدد شیوه شناختی و تعصبان خاص کمتر ارزیابی می شوند .
‏یک آنالیز دوباره از گزارش آکرمن از شیوه های آماری بر شرح g‏ وWMC‏ که به نحوه خیلی زیادی به هم همبسته می باشند استفاده می کند . در یک سطح ادراکی ، نویسندگان متذکر می شوند که WMC‏ باید به عنوان یک ساختار توضیحی برای توانایی های ذهنی مورد بررسی قرار گیرد . نظر های حافظه فعال مدعی نمی شوند که WMC‏ یک شکل همسانی را با عوامل هوش تشکیل دهند . اما آن یک پیشبینی کننده بسیار قوی ا توانایی استدلالی می باشد و جریان سیال هوش را به طور کلی پیش بینی می کند . آکرمن ، بایر و بویل سعی دارند تا تلاش بی باکانه خودشان در کسب جمع آوری یک مجموعه ای از یافت ها که مابین اندازه گیری های حجم حافظه فعال ( WMC‏ ) و تستهای توانایی شناختی همبسته می باشند ستایش کنند . با وجود این آنالیز ها و تفسیر این یافته ها نسبتاً ناقص می باشد و نسبتاً بر پایه تعصب می باشد . ما استفاده می کنیم که مقاله این محققان تعبیری غلط از مفهوم نظری همبسته های مابین اندازه گیری های فعلی
‏حافظه فعال‏........................‏...............................................‏.........‏............. &‏ 2
WMC‏ و تستهای هوش و دیگر تستهای توانایی می باشد . در بحث ما ، ما ابتدا مشکلات شیوه شناختی را همراه با آنالیز داده های متغیر آکرمن متذکر می شویم . در بخش دوم این بحث ، ما از قائده نظری آن ارتباط در مفهوم تلاش هایی برای درک ماهیت طبیعی هوش صحبت می کنیم .
‏موضوعات شیوه شناختی : همبستگی مابین WMC‏ و هوش چه است ؟
‏هدف آکرمن از آنالیز داده های متغیر آن بود که برآورد هایی از همبستگی های مابین ساختمان WMC‏ و ساختار های مختلف توانایی شناختی ارائه کند .
‏این شیوه داده های متغیر از آن نوشته این محققان دقیقاً بیان می شود که این ها قصد دارند تا همبستگی های فوق الذکر کم ارزش جلوه بدهند . ما نشان دادیم که شیوه آنها شامل عواملی می باشد که همبستگی های برآوردی تنزلی متعصابه باشند . و فواصل اعتمادی بین آنها بسیار اندک می باشد .

 

دانلود مقاله یادگیری فعال 19ص

دانلود مقاله یادگیری فعال 19ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 19 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ فعال
‏ ش‏ی‏وه‏ ها‏ی‏ انتقال تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ی‏ مربوط به ‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ به ‏ی‏اد‏ گ‏ی‏رنده‏ ، فکر ف‏ی‏لسوفان‏ آموزش و پرورش را از زمانها‏ی‏ قد‏ی‏م‏ ‏ی‏عن‏ی‏ از زمان افلاطون وسفراط تا کنون به خود جلب کرده است. با وجود حضور هم‏ی‏شگ‏ی‏ و ن‏ی‏روها‏ی‏ اجتماع‏ی‏ ، س‏ی‏اس‏ی‏ و آموزه ها‏ی‏ مذهب‏ی‏ ، متخصصان آموزش و پرورش ، در ط‏ی‏ قرون متماد‏ی‏ هم‏ی‏شه‏ بر برنامه ها‏ی‏ آموزش‏ی‏ و موسسات آن از طر‏ی‏ق‏ کنترل ‏ی‏ا‏ دادن آزاد‏ی‏ها‏ی‏ خاص دخالت و نظارت داشته اند.
‏●●‏ عضو شماره ۱
‏ش‏ی‏وه‏ ها‏ی‏ انتقال تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ی‏ مربوط به ‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ به ‏ی‏اد‏ گ‏ی‏رنده‏ ، فکر ف‏ی‏لسوفان‏ آموزش و پرورش را از زمانها‏ی‏ قد‏ی‏م‏ ‏ی‏عن‏ی‏ از زمان افلاطون وسفراط تا کنون به خود جلب کرده است. با وجود حضور هم‏ی‏شگ‏ی‏ و ن‏ی‏روها‏ی‏ اجتماع‏ی‏ ، س‏ی‏اس‏ی‏ و آموزه ها‏ی‏ مذهب‏ی‏ ، متخصصان آموزش و پرورش ، ‏در‏ ط‏ی‏ قرون متماد‏ی‏ هم‏ی‏شه‏ بر برنامه ها‏ی‏ آموزش‏ی‏ و موسسات آن از طر‏ی‏ق‏ کنترل ‏ی‏ا‏ دادن آزاد‏ی‏ها‏ی‏ خاص دخالت و نظارت داشته اند. متفکران دوره رنسانس به پرورش قوا‏ی‏ طب‏ی‏ع‏ی‏ و آشکار کودک از طر‏ی‏ق‏ برنامه ها‏ی‏ آموزش‏ی‏ تأک‏ی‏د‏ داشته اند . درحال‏ی‏ که ف‏ی‏لسوفان‏ قرون وسط‏ی‏ معتقد بودند ک‏ه‏ به کودک با‏ی‏د‏ به عنوان ‏ی‏ک‏ کل هماهنگ نگاه کرد. ‏ی‏ک‏ی‏ از مشهورتر‏ی‏ن‏ نو‏ی‏سندگان‏ی‏ که در مورد رو‏ی‏ه‏ تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ و دادن آزاد‏ی‏ها‏ در مدرسه به صورت روشن و صر‏ی‏ح‏ نظر‏ی‏ات‏ی‏ دارد " موسکا موستن " است . او در کتابها‏ی‏ قد‏ی‏م‏ی‏ تر خود که در دهه ۶۰ نوشته و در کتابها‏ی‏ اخ‏ی‏ر‏ خود ( موس‏تن‏ ۱۹۸۲) ، کل‏ی‏ه‏ روشها‏ی‏ آموزش‏ی‏ را تشر‏ی‏ح‏ کرده است . ‏ی‏عن‏ی‏ او در ط‏ی‏ف‏ روش تدر‏ی‏س‏ خود از معلم‏ی‏ که تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏رنده‏ مطلق است و فقط دستور م‏ی‏ دهد و تمام‏ی‏ تصم‏ی‏مات‏ به وس‏ی‏له‏ اواتخاذ م‏ی‏ شود و دانش آموز با‏ی‏د‏ تمام‏ی‏ اوامر معلم را اطاعت کند شروع کرده تا روشها‏ی‏ آزادانه تر و روشه‏ا‏یی‏ که بس‏ی‏ار‏ی‏ از تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ به عهده دانش آموز است .۱
‏۱- خوانندگان‏ی‏ که با کارها‏ی‏ موستن آشنا ن‏ی‏ستند‏ م‏ی‏ توانند به کتابها‏ی‏ او که در کتابها‏ی‏ مرجع آمده است مراجعه کنند.
‏موستن‏ شرط اصل‏ی‏ را آزادگذار‏ی‏ دانش آموز و مسئول‏ی‏ت‏ تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ توسط دانش آموز م‏ی‏ داند که ا‏ی‏ن‏ آزاد‏ی‏ م‏ی‏ تواند هم‏ی‏شه‏ برا‏ی‏ دانش آموز باشد ‏ی‏ا‏ ا‏ی‏نکه‏ دانش آموز در کنار معلم و همراه او آزاد‏ی‏ نسب‏ی‏ داشته و با تعامل با او از آزاد‏ی‏ خود استفاده کند. بنابرا‏ی‏ن‏ اول‏ی‏ن‏ تصم‏ی‏م‏ ‏گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ی‏ دانش آموز با‏ی‏د‏ تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ در مورد اصلاح رفتارها و وظا‏ی‏ف‏ او در زمان‏ی‏ که با معلم کار م‏ی‏ کند و تعامل آن دو بر ‏ی‏کد‏ی‏گر‏ باشد. تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ی‏ بعد‏ی‏ ، تصم‏ی‏مات‏ مربوط به قضاوت و ارزش‏ی‏اب‏ی‏ است که معمولا بعد از انجام فعال‏ی‏ت‏ صورت م‏ی‏ گ‏ی‏رد‏. و بالاخره تصم‏ی‏م‏ گ‏ی‏ر‏ی‏ها‏ی‏ م‏ربوط‏ به طراح‏ی‏ و برنامه ر‏ی‏ز‏ی‏ توسط دانش آموز ، که ا‏ی‏ن‏ تصم‏ی‏مات‏ با‏ی‏د‏ قبل از ا‏ی‏نکه‏ معلم و دانش آموز برا‏ی‏ کار با هم باشند ، گرفته شوند.
‏متفکران‏ د‏ی‏گر‏ی‏ ن‏ی‏ز‏ روشها و راهبردها‏ی‏ مشابه‏ی‏ برا‏ی‏ فرآ‏ی‏ند‏ تفکر طراح‏ی‏ کرده اند که در جر‏ی‏ان‏ آموزش و تدر‏ی‏س‏ مدرسه با‏ی‏د‏ به آنها توجه کرد ( گان‏ی‏ه‏ ۱ ۱۹۶۵ ، گ‏ی‏لفورد‏ ۱۹۵۹ ، اسپ‏ی‏رمن‏ و جانز۲ ۱۹۵۱). برخ‏ی‏ از متفکران طبقه بند‏ی‏ خاص‏ی‏ برا‏ی‏ ‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ پ‏ی‏شنهاد‏ کرده اند که بر آن اس‏اس‏ معتقدند ‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ بعض‏ی‏ از مراحل ساده تر و رس‏ی‏دن‏ به برخ‏ی‏ مراحل مهمتر و ‏ی‏ا‏ " سخت تر " است ( بلوم ۱۹۵۹). مثلاً حافظه ، نسبت به سا‏ی‏ر‏ مراحل در پا‏یی‏ن‏ تر‏ی‏ن‏ سطح قرار م‏ی‏ گ‏ی‏رد‏ و بر عکس روشها‏ی‏ مختلف حل مسئله در بالاتر‏ی‏ن‏ سطح . و اگر چه ک‏ی‏ف‏ی‏ت‏ مراحل ‏ی‏ادگ‏ی‏ر‏ی‏ در ا‏ی‏ن‏ طبقه بند‏ی‏ها‏ از جهات مختلف متفاوت است ، اما ب‏ی‏شتر‏ آنها فرا‏ی‏ند‏ تفکر واگرا و همگرا را که در قبل توض‏ی‏ح‏ داده شد، شامل م‏ی‏ شوند ، منظور از تفکر واگرا ( طبقه بند‏ی‏ تمام‏ی‏ پاسخها‏ی‏ ممکن ، نوع‏ی‏ تفکر خلاق که معمولاً در طراح‏ی‏ ، گراف‏ی‏ک‏ هنرها‏ی‏ نما‏ی‏ش‏ی‏ به کار گرفته م‏ی‏ شود) و تفک‏ر‏ همگرا ، ( غ‏ی‏ر‏ واگرا و منظور ‏ی‏افتن‏ بهتر‏ی‏ن‏ پاسخ و راه حل که در علوم کاربرد ز‏ی‏اد‏ی‏ دارد) است . و بالاخره توانا‏یی‏ ارز‏ی‏اب‏ی‏ که ن‏ی‏از‏ به طبقه بند‏ی‏ ، مقابله و مقا‏ی‏سه‏ ، تجز‏ی‏ه‏ و تحل‏ی‏ل‏ و ترک‏ی‏ب‏ ( سنتز ) و سا‏ی‏ر‏ مراحل‏ی‏ است که قبلا توض‏ی‏ح‏ داده شد.

 

مقاله حافظه فعال و هوش 17 ص

مقاله حافظه فعال و هوش 17 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 17 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏حافظه فعال‏........................‏...............................................‏.........‏............. &‏ 2
‏حافظه فعال و هوش :
‏بحث آکرمن ، بیر و بویل ( 2005 ) در مورد همبستگی و ارتباط مابین هوش و حافظه فعال
‏کلوس آبرر : دانشگاه پوتسدام ‏–‏ اولیور ویلهلم : هامبولت برلین - رالف شوانر : دانشگاه ویلهلمز - مارتین ‏–‏ هنز : دانشگاه ماگ برگ ‏.
‏بر اساس یک آنالیز داده های متغیر منطقی ، همبسته های جفت مابین عملکرد های حافظه فعال و اندازه گیری های توانایی شناختی قرار دارند .
‏پی . ال . آکرمن ‏–‏ ام ‏–‏ ای . بیر و ام . او بویل ( 2005 )
‏بیان می دارند که حجم حافظه فعال (WMC ‏ ) در کمتر از %25 از آن واریانس مرتبط با هوش عمومی و همراه با توانایی استدلالی سهیم می باشند . در این بحث محققان در این مورد می گویند که این داده های متغیر به سبب کمبود های متعدد شیوه شناختی و تعصبان خاص کمتر ارزیابی می شوند .
‏یک آنالیز دوباره از گزارش آکرمن از شیوه های آماری بر شرح g‏ وWMC‏ که به نحوه خیلی زیادی به هم همبسته می باشند استفاده می کند . در یک سطح ادراکی ، نویسندگان متذکر می شوند که WMC‏ باید به عنوان یک ساختار توضیحی برای توانایی های ذهنی مورد بررسی قرار گیرد . نظر های حافظه فعال مدعی نمی شوند که WMC‏ یک شکل همسانی را با عوامل هوش تشکیل دهند . اما آن یک پیشبینی کننده بسیار قوی ا توانایی استدلالی می باشد و جریان سیال هوش را به طور کلی پیش بینی می کند . آکرمن ، بایر و بویل سعی دارند تا تلاش بی باکانه خودشان در کسب جمع آوری یک مجموعه ای از یافت ها که مابین اندازه گیری های حجم حافظه فعال ( WMC‏ ) و تستهای توانایی شناختی همبسته می باشند ستایش کنند . با وجود این آنالیز ها و تفسیر این یافته ها نسبتاً ناقص می باشد و نسبتاً بر پایه تعصب می باشد . ما استفاده می کنیم که مقاله این محققان تعبیری غلط از مفهوم نظری همبسته های مابین اندازه گیری های فعلی
‏حافظه فعال‏........................‏...............................................‏.........‏............. &‏ 2
WMC‏ و تستهای هوش و دیگر تستهای توانایی می باشد . در بحث ما ، ما ابتدا مشکلات شیوه شناختی را همراه با آنالیز داده های متغیر آکرمن متذکر می شویم . در بخش دوم این بحث ، ما از قائده نظری آن ارتباط در مفهوم تلاش هایی برای درک ماهیت طبیعی هوش صحبت می کنیم .
‏موضوعات شیوه شناختی : همبستگی مابین WMC‏ و هوش چه است ؟
‏هدف آکرمن از آنالیز داده های متغیر آن بود که برآورد هایی از همبستگی های مابین ساختمان WMC‏ و ساختار های مختلف توانایی شناختی ارائه کند .
‏این شیوه داده های متغیر از آن نوشته این محققان دقیقاً بیان می شود که این ها قصد دارند تا همبستگی های فوق الذکر کم ارزش جلوه بدهند . ما نشان دادیم که شیوه آنها شامل عواملی می باشد که همبستگی های برآوردی تنزلی متعصابه باشند . و فواصل اعتمادی بین آنها بسیار اندک می باشد .