تحقیق پیدایش تشیع و تسنن از چه زمانی بوده است ؟ 120 ص (قابل ویرایش)

تحقیق پیدایش تشیع و تسنن از چه زمانی بوده است ؟ 120 ص (قابل ویرایش)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 85 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏پیدایش تشیع و تسنن از چه زمانی بوده است ؟
‏کلمة شیعه چهار بار در قرآن مجید در سوره های مریم آیه 69 و قصص آیه 15 و نیز قصص آیه 15 و صافات آیه 83‏،‏ ذکر شده است‏،‏ در سورة صافات حضرت حق ابراهیم خلیل را در روش و منش و اخلاق و عمل‏،‏ و ایمان و عقیده‏،‏ و جهاد و عبادت شیعه نوح شمرده است‏.‏ و ان من شیعته لإبراهیم‏:‏ و بی تردید ابراهیم از پیروان نوح بوده است‏.‏و نیز کلمة شیعه ده ها بار به نقل کتاب های معتبر تشیع و تسنن به زبان پیامبر در رابطه با اقتدا کنندگان به امیرالمؤمنین علیه السلام جاری شده است مانند: یا علی انت و شیعتک هم الفائزون.بنابراین طلوع شیعه از افق قرآن و روایات پیامبر بوده و امری صد در صد الهی است. پس از مرگ پیامبر که نگذاشتند خلافت و حکومت بر روح تشیع‏،‏ و محور تعبد‏،‏ و حقیقت علم‏،‏ و نور بصیرت امیرالمؤمنین مستقر شود و درصد بالایی از توده عوام دنبال دیگران رفتند و به وسیله حکام و عالمان خریده شده از طرف حکام مکتبی را بر پایه احادیث صحیح و سقیم که در شش کتاب مشهورشان جمع آوری شده که بخشی از آنها در میزان حدیث شناسی مردود است و بنا نهادند و پس از آن که نزدیک یک قرن از وفات پیامبر گذشته بود به سبب بنای مکتب بر حدیث نام مکتب را مکتب سنت یا حدیث و پیروانش را اهل تسنن نامیدند‏،‏ البته تدوین حدیث در شیعه طبق نقل کتاب های معتبر از زمان خود پیامبر صورت گرفت و تدوین حدیث در اهل سنت از زمان عمر بن عبد العزیز شروع شد‏.‏ شیعه دین خود را از امامان معصوم و به ویژه امیرالمؤمنین علیه السلام که سی سال در کنار پیامبر بود و پیامبر از او تعبیر به باب مدینه علم خود کرد می ـ گیرد و اقتدایش به علی و امامان به دستور مستقیم خدا در قرآن و فرمان پیامبر است و اهل تسنن دین خود را از ابوحنیفه و شافعی و مالک و احمد حنبل می گیرد که هیچ کدامشان در عصر پیامبر نبودند بلکـه عالمانی بودند که از عصر حاکم عباسی, منصور دوانیقی به بعد به تدوین فقه و حدیث همت گماشتند‏.‏به همین سبب ما شیعة علوی و در حقیقت به عبارت دیگر با اقتدای به علی شیعة نبوی هستیم و اهل تسنن که برادران دینی ما می باشند و چهار فرقه اند به ناچار پیرو ابوحنیفه (حنفی) و پیرو شافعی (شافعی) و پیرو مالک (مالکی) و پیرو احمد حنبل (حنبلی) هستند‏.
‏هدایاى پیامبر(ص)
‏چند سؤال اساسى‏
‏با توجه به آنکه پیامبر و ائمه معصومین (ع) همانند سایر مردم نیاز به غذا‏،‏ لباس و مسکن داشتند و خود آنان مردم را تشویق به اهمیت دادن به مسائل اقتصادى مى‏کردند، چند سؤال در این جا مطرح مى‏شود:
‏پیامبر اسلام و اهل بیت او از چه طریقى نیازمندیهاى مادى خویش را تأمین مى‏کردند؟ آیا آنان صرفاً از بیت‏المال استفاده مى‏کردند؟
‏آیا فعالیت‏هاى اقتصادى از قبیل‏:‏ کشاورزى‏،‏ دامدارى و تجارت داشتند؟ کمکهاى مالى آنان به نیازمندان از چه طریقى تهیه مى‏شد؟
‏توضیح این که رسول گرامى اسلام (ع) و خاندان آن حضرت کمک‏هاى مالى فراوانى به فقرا، مستمندان‏،‏ نیازمندان مى‏کردند. برده‏هایى را مى‏خریدند و در راه خدا آزاد مى‏کردند که در روایتى آمده است امیر مؤمنان (ع) هزار برده در راه خدا خرید و آزاد کرد.‏)‏33)
‏امام سجاد (ع) نیز بردگانى در راه خدا آزاد کرد. آن بزرگوار بردگانى را خریدارى کرده، مدتى تحت آموزش و تربیت قرار مى‏داد و سپس آزادشان مى‏کرد و آنان به صورت انسانهاى نمونه به فعالیت فرهنگى و تربیتى مى‏پرداختند و پس از آزادى نیز ارتباطشان با امام قطع نمى‏شد. «على بن طاووس» ضمن اعمال ماه رمضان مى‏نویسد: على بن الحسین (ع) شب آخر ماه رمضان بیست نفر برده‏)‏یا اندکى بیشتر یا کمتر) را آزاد مى‏کرد و مى‏گفت
‏:‏ خداوند در هر شب ماه رمضان هنگام افطار هفتاد هزار نفر از اهل دوزخ را از عذاب آتش آزاد مى‏کند و در شب آخر به تعداد کل شبهاى رمضان آزاد مى‏کند. دوست دارم خداوند ببیند که من در دنیا بردگان خود را آزاد مى‏کنم تا بلکه مرا در روز رستاخیز از آتش دوزخ آزاد سازد.
‏امام هیچ خدمتگزارى را بیش از یک سال نگه نمى‏داشت‏.‏ وقتى که برده‏اى را در اول یا وسط سال به خانه مى‏آورد شب عید فطر او را آزاد مى‏ساخت و در سال بعد به جاى او شخص دیگرى را مى‏آورد و باز او را در ماه رمضان آزاد مى‏ساخت، و این روال تا آخر عمر او همچنان ادامه داشت‏.‏ امام بردگان سیاه پوست را (با وجود آن که به آنان نیاز نداشت‏)‏ مى‏خرید و در مراسم حج به عرفات مى‏آورد و آن گاه که به سوى مشعر کوچ مى‏کرد آنان را آزاد مى‏کرد و جوایز مالى به آنان مى‏داد. (34)
‏پولها و لباسهایى به شعرا به عنوان جایز مى‏دادند‏.‏ همچنین در زمان پیامبر اسلام هیأتها و نمایندگانى از اعراب مى‏آمدند و اظهار اسلام مى‏کردند، پیامبر هم هدایایى به آنها مى‏داد و کمکهاى دیگرى که در مباحث آینده به عنوان نمونه بیان خواهد شد. این کمکها از چه طریقى بود؟ از بیت‏المال ؟ و اگر از بیت‏المال استفاده مى‏کردند تمام این هزینه‏ها را از آن جا بر مى‏داشتند؟ یا مبلغى از آنها را؟ مخصوصاً گاهى ائمه (ع) پولهاى فراوانى به عنوان صله وجایزه به شعراى شیعى و مدافع ولایت مى‏دادند که شاید براى برخى قابل تصور نبود‏.‏ آیا اینها از چه محلى بود؟
‏پاسخ
‏در پاسخ این سؤالها ذهنیت عمومى در جامعه ما این است که تأمین معاش و زندگى پیامبر اسلام (ع) و ائمه (ع) از محل بیت‏المال بوده و اگر بخششها یا کمهایى هم نسبت به فقرا یا نیازمندان داشتند، آن هم از منبع بیت‏المال و وجوه عامه بوده که در اختیار آنان بوده است و نسبت به آن ولایت داشتند. اما بررسیها و پژوهشها در تاریخ زندگى پیشوایان اسلام نشان مى‏دهد که آن بزرگواران اموال و دارایى‏هاى شخصى نیز داشتند و همه جا و در همه موارد‏،‏ از بیت‏المال استفاده نمى‏کردند‏.‏ هدف این کتاب جست و جوى پاسخ این سؤالها و پیگیرى و شناسایى منابع درآمد پیامبر اسلام (ع) و اهل بیت آن حضرت و مشخص ساختن این نکته است که چقدر و در چه مواردى از بیت‏المال‏،‏ و در کدام مواردى از اموال و دارایى‏هاى شخصى استفاده مى‏کردند؟
‏اینک پیش ازآن که این موضوع بررسى شود، از باب مقدمه از هدایاى پیامبر اسلام و صله‏ها و بخششهاى امامان به شعرا و نیز از کمکهاى مالى آن پیشوایان به افراد مختلف یاد مى‏کنیم تا حجم بالاى آنها روشن گردد و توجه پیدا کنیم که این مبالغ نمى‏توانست از منبع واحدى باشد و طبعاً از منابع مختلف تأمین مى‏شده است‏.
‏هدایاى پیامبر به هیأتهاى نمایندگى قبایل عرب
‏هیأتهاى نمایندگى قبایل مختلف عرب براى اظهار اسلام، و اعلام انقیاد قبایل خویش‏،‏ بیشتر در سال نهم هجرت و احیاناً پیش یا پس از آن به حضور رسول اکرم (ص) شرفیاب مى‏شدند و اسلام و انقیاد قبایل خود را به عرض مى‏رساندند و مورد لطف ومحبت شخص رسول اکرم (ص) واقع مى‏شدند، وآن حضرت هدایا و جوایزى به آنان عنایت مى‏کرد که براى نمونه چند مورد از نظرتان مى‏گذرد:
‏1- هیأت نمایندگى ثعلبه‏
‏در سال هشتم هجرت پس از بازگشت رسول خدا (ص) از «جعرانه»، چهار نفر از «بنى ثعلبه » نزد رسول خدا آمدند وگفتند ما فرستادگان قبیله خود هستیم و همه اسلام آوردیم‏.‏ رسولخدا(ص) دستور داد از آنان پذیرایى کردند و پس از چند روز اقامت هنگامى که براى خداحافظى شرفیات شدند، به بلال فرمود تا به آنان جایزه دهد و بلال به هر کدامشان پنج اوقیه(35)نقره جایزه داد و سپس به بلاد خویش برگشتند. (36)
‏2- هیأت نمایندگى محارب
‏این هیأت که ده مرد بودند، در سال دهم در حجة الوداع به حضور رسول خدا (ص) رسیدند و در سراى رمله، دختر حارث منزل داده شدند. بلال براى ایشان روز و شب غذا مى‏برد و اسلام آوردند وگفتند اسلام بنى محارب در عهده ما و در آن موسم‏ها رسول خدا را دشمنى سرسخت‏تر از آنان نبود. در میان این هیأت مردى از همان دشمنان سر سخت بود که چون رسول خدا او را شناخت‏،‏گفت‏:‏ شکر خدا را که مرا زنده داشت تا به تو ایمان آورم‏.‏ رسول خدا گفت‏:‏ این دلها در دست خداست‏.‏ رسول خدا آنان را نیز جایز داد و بازگشت.(37)
‏3- هیأت نمایندگى جعدة بن کعب
‏از بنى جعدة بن کعب «رقادبن عمرو» نزد رسول خدا آمده و اسلام آورد و رسول خدا در «فلج» آب و زمینى به او داد و براى وى سندى نوشت که به گفته صاحب طبقات‏،‏ نزد بنى جعده محفوظ بوده است‏.‏ (38)
‏4- هیأت نمایندگى قشیرین کعب‏
‏پیش از حجة الوداع‏،‏ و پس از غزوه «حنین» چند نفر از بنى قشیر از جمله ثور بن عروه بر رسول خدا وارد شدند و اسلام آوردند و رسول خدا به «ثور» قطعه زمینى بخشید و براى وى سندى نوشت. و نیز قرة بن هبیرة را جایزه‏اى داد و بردى مرحمت فرمود و او را سرپرست زکاتهاى قبیله قرار داد.(39)
‏5- هیأت نمایندگى تغلب‏
‏شانزده مرد تغلبى از مسلمانان و نصرانیانى که بر خود صلیب زرین آویخته بودند بر رسول خدا وارد شده و در خانه رمله، دختر حارث منزل کردند. رسول خدا با نصرانیان مصالحه کرد که بر دین خود باقى بمانند ولى فرزندان خود را به نصرانیت در نیاورند. مسلمانان را هم جوایزى عطا فرمود. (40)
‏6- هیأت نمایندگى طیّى‏
‏پانزده مرد از قبیله طى‏.‏.. براى دیدار رسول خدا به مدینه آمدند‏.‏ سرورى این گروه رازیدالخیل بن مهلیل که ازبنى نبهان بود، به عهده داشت‏.‏ رسولخدا در مسجد بود، اعضاى هیأت شتران خود را در جلوى خان مسجد بسته ونزد حضرت آمدند. رسول خدا اسلام را برایشان عرضه داشت وچون اسلام آوردند به هر یک پنج اوقیه نقره جایزه داد و به زیدالخیل دوازده و نیم اوقیه داد. رسول خدا درباره زیدالخیل مى‏فرمود: هیچ مردى از عرب نزد من به فضل یاد نشد جز این که او را کمتر از آن یافتم که مى‏گفتند
‏،‏ مگر زیدالخیل که او را بیش از آن یافتم که توصیف مى‏کردند و او رازیدالخیر نامید وسرزمین فید و زمینهاى دیگرى را براى ارتزاق به او واگذار کرد و در این باره به او نوشته‏اى هم داد. زید با قوم خود بازگشت و چون به جایى که به آن فرده مى‏گفتند رسید، به تب مبتلا گشت و پس از سه روز در همان جا درگذشت‏.‏ بعضى هم، مرگ او را در آخر خلافت عمر دانسته‏اند. (41)
‏7- هیأت نمایندگى مراد (42)
‏فروة بن مسیک مرادى‏،‏ از ملوک کنده جدا شد و بر رسول خدا وارد شد و‏،‏ از آن حضرت پیروى کرد ونزد سعد بن عباده منزل گزید و به فرا گرفتن قرآن و احکام اسلام پرداخت. رسول خدا او را دوازده اوقیه جایز داد و بر شترى مرغوب سوار کرد و حله‏اى از بافته عمان بخشید و عامل خود بر قبیله‏هاى‏:‏مراد، زبید و مذحج گردانید و خالدبن سعید بن العاص را همراه او براى دریافت صدقات (زکات) فرستاد و به او نوشته‏اى در اندازه‏هاى زکات داد‏.‏ فروه همچنان عامل صدقات بود تا رسول خدا وفات یافت. (43)
‏پیامبر وصد شتر به آتش افروز جنگ حنین‏
‏... پس از تمام شدن جنگ حنین (44) و طائف پیامبر اکرم (ص) نقشه تسلیم شدن و اسلام آوردن «مالک بن عوف» (آتش افروزجنگ حنین و طائف) را ریخت. از وضع او پرسید: گفتند به طائف پناه برده و با قبیله ثقیف همکارى مى‏کند. پیامبر فرمود: این پیام را از من به او برسانید که اگر اسلام آورَد و به ما بپیوندد من کسان او را آزاد مى‏سازم و یکصد شتر نیز به او مى‏بخشم‏.‏ نمایندگان هوا زن، پیام پیامبر (ص) را به او رسانیدند و او که وضع ثقیف را متزلزل مى دید، و ازقدرت روز افزون اسلام آگاهى داشت، تصمیم گرفت از طائف خارج شود و به مسلمانان بپیوندد، ولى از این مى‏ترسید که ثقیف از تصمیم وى آگاه شوند و او را در داخل بازداشت کنند‏،‏ از این رو براى اجراى مقصد خویش چنین نقشه کشید: دستور داد در نقطه دورى از طائف کجاوه‏اى براى او آماده کنند، سپس از آن نقطه با سرعت هر چه زیادتر به جعرانه آمد و اسلام آورد و پیامبر طبق وعده‏اى که به او داده بود با وى رفتار کرد (صدشتر به او داد و کسان او را آزاد ساخت)، سپس او را سرپرست مسلمانان قبیله‏هاى نصر، ثماله و سلمه قرار داد. او بر اثر غرور فطرى و افتخارى که از ناحیه اسلام به دست آورده بود زندگى را بر قبیله ثقیف تنگ کرده‏،‏ آنها را در مضیقه اقتصادى قرار مى‏داد، او خود را شرمنده الطاف پیامبر دیده و اشعارى در سماحت بى ‏نظیر و بلند نظرى پیامبر سرود که آغاز آنها این است‏:‏ من هرگز در میان تمام مردم جهان مانند محمد را نه دیده‏ام و نه شنیده‏ام‏.‏..(45)
‏موقوفات پیامبر اسلام و اهل بیت (ع)
‏پیامبر اسلام (ص) و ائمه (ع) گذشته از این که به فقرا، ضعفا،مستمندان و قشرهاى محروم اجتماع کمک مى‏کردند، آیندگان را نیز فراموش نمى‏کردند و با به جا گذاشتن صدقات و موقوفات زیادى از املاک وزمینها و اموال خویش، سنت حسنه وقف را پایه‏ریزى کردند. یکى از فصول درخشان زندگانى این پیشوایان بزرگ، اقدامات آنان در زمینه وقف است که هم مردم را به وقف تشویق مى‏کردند و هم شخصاً املاک و داراییهاى ارزنده‏اى را وقف مى‏کردند‏.‏ پیش از بررسى این موضوع‏،‏ چند مسأله مقدماتى درباره وقف را ازنظر خوانندگان ارجمند مى‏گذارنیم.
‏ضرورت مالکیت واقف‏،‏ پیش از وقف‏

 

تحقیق اولویت بندی زمانی و مکانی سیل خیزی زیرحوزههای آبخیز کوشکآباد 18 ص

تحقیق اولویت بندی زمانی و مکانی سیل خیزی زیرحوزههای آبخیز کوشکآباد 18 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..DOC) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 15 صفحه

 قسمتی از متن word (..DOC) : 
 

1
‏
‏اولویتبندی زمانی و مکانی سیلخیزی زیرحوزههای آبخیز کوشکآباد خراسان رضوی با استفاده از مدل HEC-HMS
‏1-‏ دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده منابع طبیعی و علوم دریایی نور، دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی‏ ‏آبخیزداری، تلفن ‏[phone]. ‏ ‏ [e-mail]‏.
‏2‏*‏- ‏دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده منابع طبیعی و علوم دریایی نور، گروه مهندسی آبخیزداری، استادیار، کدپستی46414، تلفن[phone]، دورنگار6253499 0122.
[e-mail]‏
‏3‏- ‏دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده منابع طبیعی و علوم دریایی نور، گروه مهندسی آبخیزداری، استادیار، کدپستی 46414، تلفن [phone]، دورنگار 6253499 0122.
‏ [e-mail]
‏اولویتبندی زمانی و مکانی سیلخیزی زیرحوزههای آبخیز کوشکآباد خراسان رضوی با استفاده از مدل HEC-HMS‏.
‏چکیده
‏کشور ایران به لحاظ موقعیت خاص جغرافیایی، در اکثر مناطق، از اقلیمی خشک و نیمه خشک برخوردار بوده که همه ساله با وقوع سیلابهای فصلی با خسارتهای جبرانناپذیری مواجه است. تحقیق حاضر به مکانیابی زیرحوز
1
‏
‏‏های موثر بر دبی اوج و حجم سیل، و اولویتبندی زمانی و مکانی سیلخیزی زیرحوزههای آبخیز کوشکآباد خراسان رضوی با استفاده از مدل HEC-HMS‏، ‏پرداخته‏ ‏است.‏ ‏در این تحقیق پس از تعیین دورههای هیدرولوژیکی و تهیه اطلاعات مورد نیاز برای تهیه هیدروگراف سیل، از روش شبیهسازی هیدرولوژیکی SCS‏ ‏در تبدیل رابطه بارش-رواناب در سطح زیرحوزهها‏ استفاده شد.‏ به منظور استخراج هیدروگراف سیل خروجی حوزه‏ از روندیابی آبراهههای اصلی به روش ماسکینگام‏ استفاده ‏گردید. ‏اولویت‏‏بندی زیرحوز‏‏هها از نظر سیلخیزی با کاربرد مدل HEC-HMS‏ محاسبه شده و واسنجی لازم برای پارامترهایی چون تلفات اولیه، شماره منحنی و زمان تاخیر در هر دوره هیدرولوژیکی صورت گرفت. سپس با حذف متوالی و یک به یک زیرحوزهها از فرایند روندیابی داخل حوزه، زیرحوزهها بر اساس میزان مشارکت در دبی اوج و حجم سیل خروجی حوزه در هر دوره هیدرولوژیکی، اولویتبندی گردیدند. نتایج تحقیق نشان داد از محل خروجی حوزه به طرف بالادست و بخشهای میانی حوزه، تاثیر زیرحوزهها در دبی اوج سیل و حجم سیل خروجی کل حوزه‏ ‏افزایش مییابد. همچنین میزان مشارکت زیرحوزهها در سیل‏ ‏خروجی حوزه و حتی بزرگی و کوچکی دبی و حجم سیل زیرحوزهها، به مساحت آنها بستگی ندارد. به این ترتیب، ارتباط بین سیل و مشارکت سیل زیرحوزهها با مساحت آنها غیر خطی است. ‏ مقایسه اولویتبندی پتانسیل تولید سیل در دورههای هیدرولوژیکی متفاوت نیز‏ ‏از نظر آماری‏ ‏دارای ‏اختلاف معنیداری میباشد. لذا با تمرکز عملیات آبخیزداری و کنترل سیلاب بر اساس اولویتها و مناطق تعیین شده در دورههای هیدرولوژیکی متفاوت، ضمن دسترسی به اهداف تحقیق، در هزینههای اجرائی، کاهش قابل توجهی پیشبینی میگردد.
‏واژگان کلیدی:‏ ‏سیلخیزی, ‏ اولویتبندی زمانی و مکانی, ‏مدل‏ HEC-HMS‏، ‏کوشک‏‏آباد‏ خراسان رضوی‏.
‏مقدمه
‏سیل یک اتفاق ناگهانی و رویدادی سریع و مخرب است که ‏در مدیریت حوزه‏‏های آبخیز‏،‏ تعیین شدت سیل‏‏خیزی زیرحوزه‏‏ها و مقایسه‏‏هایی که از این بابت در تعیین اولویت‏‏بندیها و سیاست‏‏گذاریهای لازم‏ برای مهار سیل‏ انجام می‏‏گیرد، از اهمیت بالایی برخوردار است (مرید و همکاران، 1375).‏ ‏اکثر حوزه‏‏های آبخیز معمولا" د‏ارای‏ فص‏و‏ل سیل‏‏خیزی ‏متفاوتی هستند ‏(Chunhong‏ و Ying‏، 2004‏). در بین عوامل موثر بر سیل‏‏خیزی‏،‏ ‏مهمترین ‏عامل‏،‏ شماره منحنی‏ (CN‏) ‏می‏‏باشد (جوکار، 1381). عامل CN‏دارای تغییرات زمانی بوده (Young‏ وCarleton‏، 2005) ‏که با ‏تغییر در فرآیند‏‏های هیدرولوژیکی‏،‏ اثرات مهمی روی کمیت و کیفیت رواناب خروجی از حوزه ‏دارد‏. بر این اساس ب‏ا‏ ‏ب‏کارگیری مدلی نظیر 1- Hydrologic Engineering Center – Hydrologic Modeling System‏
HEC-HMS‏،‏ امکان بررسی تغییرات زمانی و مکانی وقوع سیلاب در حوزه‏‏های آبخیز ممکن می‏‏گردد ‏ (Akan ‏ وHoughtalen‏،‏ 2003).
‏بررسی‏های انجام شده نشان می‏‏دهد موضوعات مرتبط با این تحقیق عمدتا" در زمینه تاثیر تغییرات کاربری اراضی ‏بر‏ روی بروز سیلاب، تعیین مناطق سیل‏‏خیز بر پایه روشهای نموداری و فرمولهای تجربی، تحلیل آماری داده‏‏های سیلاب، داده‏‏های دورسنجی و ‏سامانه ‏اطلاعات جغرافیایی و مدل‏‏های رایانه‏‏ای بارش‏–‏رواناب بوده و بیشتر از دیدگاه‏ ‏تولید سیل در سطح حوزه‏‏های آبخیز یکپارچه مطرح شده است. Singh ‏(1996) با بررسی تغ‏ی‏یرات زمانی و مکانی بارش، تغییر رفتار حوزه روی هیدروگراف سیل را از نظر شکل‏،‏ تداوم و
2
‏
‏ ‏دبی پیک هیدروگراف سیل ‏بررسی کرد. Vanshaar ‏ و همکاران ‏(2002) از مدل 2-Distributed Hydrology-Soil-Vegetation Model
DHSVM‏ برای شبیه‏‏سازی اثرات هیدرولوژیکی پوشش زمین برای 4 زیرحوزه رودخانه کلمبیا استفاده کرده ‏و ‏بیان می‏‏دار‏ن‏د که شاخص سطح برگی کم، آب معادل برف و جریان بیشتر ‏را‏ ب‏ه ‏دنبال دارد.‏ Melesse‏ و Shih ‏(2002)‏ برای تخمین توزیع مکانی ارتفاع رواناب، از تصاویر ماهواره‏‏ای برای ‏تعیین ‏تغییرات کاربری اراضی و CN‏ حوزه Kissimmee‏ در جنوب فلوریدا استفاده کردند. نتایج نشان داد که با تغییر کاربری و به تبع آن تغییرات سیل، استفاده از تصاویر ماهواره‏‏ای برای مطالعه عکس العمل حوزه نسبت به سیل مفید است.‏ Foody‏ و همکاران‏ (‏2004‏)‏ به منظور شناسایی مناطق حساس به تند‏ ‏سیل‏‏ها در منطقه‏‏ای در غرب مصر از مدل HEC-HMS‏ به منظور شبیه‏‏سازی سیلاب استفاده ‏کردند‏؛ ‏که منجر به شناسایی 2 ‏م‏نقطه‏ حساس‏ گردید‏. Hassanzadeh ‏ و Aalami‏ ‏(‏2005‏)‏ ‏با استفاده از مدل HEC-HMS‏ درحوزه آبخیز سد گلستان مبادرت به تعیین سیل‏‏خیزی ‏زیرحوزه‏‏ها ‏پرداختند. ‏مردانی (1377)‏،‏ ‏خسروشاهی (1380) ‏و ‏جوکار (1381) ‏تاثیر سیل‏‏خیزی زیرحوزه‏‏ها را از طریق مدل ریاضی HEC-HMS‏ مورد بررسی قرار داد‏ند‏ و ‏با استفاده از شبیه‏‏سازی جریانهای سیلابی، میزان مشارکت هر یک از زیرحوزه‏‏ها‏ را‏ در هیدروگراف سیل خروجی حوزه‏ مورد بررسی خود ‏بدست آورد‏ند‏. ‏روغنی و همکاران (1382) با استفاده از مفهوم نمودار مساحت‏–‏زمان و بکارگیری مشخصات حوزه‏،‏ در مدل هیدرولوژیکی RAFTS‏، نحوه توزیع مکانی زیرحوزه‏‏ها در س‏طح منطقه را مورد بررسی قرار دادند.‏ ‏یثربی (1384) با نصب اشل در خروجی زیرحوزههای آبخیز هراز و با قرائت روزانه آنها و تهیه منحنی دبی-اشل, اقدام به محاسبه دبی روزانه و شناسایی تغییرات زمانی‏-‏مکانی و اولویتبندی زیرحوزهها در رواناب تولیدی ‏نمود.‏
‏حوزه آبخیز کوشک‏‏آباد در استان خراسان رضوی‏ ‏از جمله حوزه‏‏های آبخیزی است که بروز مکرر سیلاب‏‏، مسئولان محلی را به انجام اقدامات کنترل سیل ‏وادار نموده است‏؛‏ حال آنکه موفقیت کامل در این راستا به دلیل عدم اطلاع از وضعیت مشارکت زمانی و مکانی زیرحوزه‏‏ها در بروز سیلاب با موفقیت کامل همراه نبوده است. لذا ‏هدف ‏از‏ ‏انجام این تحقیق‏،‏ ‏تعیین مناطق خطرساز و سیل‏‏خیز در داخل حوزه ‏‌‏و ‏اولویت‏‏بندی شدت سیل‏‏خیزی زیرحوزه‏‏ها ‏در ‏دو فصل سیلابی‏،‏ برای مدیریت بهینه ‏آنها ‏میباشد.
‏مواد و روشها
‏حوزه آبخیز کوشک‏‏آباد در استان خراسان رضوی در‏ شمال غرب مشهد و در‏ طول جغرافیایی ‏‏30 º‏59 تا ‏‏38 º‏59 ‏شرقی ‏و در عرض جغرافیایی ‏‏38 º‏36 تا ‏‏47 º‏36 ‏شمالی‏ واقع شده است (شکل1).‏ ‏ارتفاع متوسط ‏حوزه ‏1705 متر‏،‏ شیب متوسط‏ آن‏ بالای 25 درصد‏ بوده و دارای‏ ‏اقلیم خشک تحت تاثیر توده هوای سیبری‏ می‏‏باشد.‏ مساحت حوزه 45/87 کیلومترمربع بوده که به 10 زیرحوزه تقسیم شده است. میانگین نزولات سالانه این حوزه 3/391 میلی‏‏متر‏ ‏است‏.
3
‏
‏خراسان ‏‏رضوی
N
‏ ‏
‏کوشک آباد
‏ ‏ایران
‏شکل1 سیمای کلی منطقه مورد مطالعه در استان خراسان رضوی و ایران
‏روش کار
‏مدل‏ HEC-HMS‏ ‏برای شب‏ی‏ه‏‏سازی ‏بارش-رواناب، ‏حوزه آبخیز ‏را ‏با مولفه‏های هیدرولوژیکی و هیدرولیکی نمایش می‏‏دهد.‏ به این ترتیب‏، ‏بررسی منابع، تعی‏ی‏ن حوزه و‏ ‏زیرحوزه‏‏ها، جمع‏‏آوری داده‏‏ها، تعیین دوره‏‏های هیدرولوژیکی، تهیه نقشه‏‏ها و‏ ‏رقومی کردن ‏آنها،‏ بازدید از منطقه مورد مطالعه و‏ ‏کنترل نقشه‏‏ها با طبیعت‏ ‏ضروری است.‏ با تلفیق اطلاعات بدست آمده،‏ مدل‏ هیدرولوژیکی‏ اجرا ‏می‏‏گردد. پس از‏ شبیه‏‏سازی‏ ‏فرآیندهای بارش-رواناب‏،‏ اولویتبندی زیرحوزهها با‏ حذف متوالی ‏آنها‏ از فرایند روندیابی داخل حوزه‏ برای تعیین‏ میزان مشارکت‏ ‏آنها‏ ‏در دبی اوج و حجم سیل خروجی حوزه در هر دوره هیدرولوژیکی‏،‏ ‏و در نهایت ‏تحلیل‏‏های ‏مکانی و زمانی سیل‏‏خیزی ‏صورت می‏‏گیرد‏.‏
‏استخراج مشخصات فیزیکی زیرحوزه‏‏ها‏ و تعیین دوره‏‏های هیدرولوژیکی حوزه
‏به منظور فراهم نمودن داده‏‏های لازم برای انجام این تحقیق، با استفاده از نرم‏‏افزار Arcview‏ و Ilwis‏، کلیه مشخصات و نقشه‏‏های مورد نیاز شامل مدل رقومی ارتفاع، نقشه شیب حوزه و تعیین شیب آبراهه‏‏های اصلی زیرحوزه‏‏ها استخراج گردید. ‏برای ‏تعیین دوره‏‏های هیدرولوژیکی‏ حوزه آبخیز مورد مطالعه‏، ‏ترسیم و ‏تحلیل منحنی‏‏های‏ تغییرات دما‏-‏بارش (آمبروترمیک) و‏ بار‏ش‏-‏ ‏دبی در ماههای مختلف سال‏ ‏صورت گرفت.‏ مقدار متوسط بارش و دما‏ در ماههای مختلف سال‏، پس از تعیین سال‏‏های ‏‏آماری مشترک‏، بررسی همگنی و بازسازی داده‏‏های ناقص ایستگاههای درون و بیرون حوزه،‏ ‏با ‏ترسیم خطوط همباران و هم‏‏دما‏ ‏با استفاده از نرم‏‏افزار Arcview‏ ‏ ‏بدست آمد.
‏
‏تحلیل داده‏‏های بارش‏-‏ رواناب‏
‏به منظور مدل‏‏سازی حوزه مورد مطالعه از طریق بکارگیری مدل ریاضی، استفاده از داده‏‏های همزمان بارش-رواناب برای واسنجی مدل ضروری است. به این ترتیب، ‏اقدام به‏ ‏جمع‏

 

تحقیق ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCAN 12 ص

تحقیق ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCAN 12 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCAN‏ا‏ ( Time Triggered CAN‏)
‏ 
‏چکیده :‏
شبکه‌های صنعتی یکی از مباحث بسیار مهم در اتوماسیون می‌باشد. شبکه‌ی CAN‏ به عنوان یکی از شبکه‌های صنعتی ، رشد بسیار روز افزونی را تجربه کرده است. در این میان ، عدم قطعیت زمان ارسال پیام‌ها در این پروتکل شبکه ، باعث می‌شود که کاربرد این شبکه در کاربرد‌های حیاتی با اشکال مواجه شود. یکی از راه‌حل‌‌های برطرف کردن این مشکل ، استفاده از تکنیک تحریک زمانی است که در ایت مقاله مورد بررسی قرار می‌گیرد.
‏کلید واژه‌ها‏ : شبکه صنعتی ، تحریک زمانی ، CAN‏  ‏ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکه‌ی CAN‏
‏ ‏
‏1) مقدمه
‏در محیط‌های صنعتی ، کارخانجات ، خطوط تولید و امثالهم ، اتصال میکروکنترلر‌ها ،‌ سنسورها (Sensor‏) و محرک‌ها (Actuator‏) با چندین نوع سیستم ارتباطی متفاوت به یکدیگر ، نوعی هنر معماری در الکترونیک و کامپیوتر است. امروزه ارتباطات از نوع تحریک‌پذیر زمانی به‌طور گسترده‌ای در پروتکل ارتباطات برپایه شبکه با پروتکل ‏ CAN (Controller Area Network‏) استفاده می‌شود. مکانیسم داوری (Arbitrating‏) در این پروتکل اطمینان می‌دهد که تمام پیام‌ها بر اساس اولویت شناسه (Identifier‏) منتقل می‌شوند و پیامی با بالاترین اولویت به هیچ عنوان دچار آشفتگی نخواهد شد. در آینده ، بسیاری از زیرشبکه‌های (SubNet‏) مورد استفاده در کاربرد‌های حیاتی ، به‌عنوان مثال در بخش‌هایی مثل سیستم‌های کنترل الکترونیکی خودرو ‏ ‏(X-By-Wire‏) ، به سیستم ارتباطی جامعی نیاز دارند که دارای قطعیت ارسال و دریافت در هنگام سرویس‌دهی باشد. به‌ عبارتی ، در ماکزیمم استفاده از باس که به ‌عنوان محیط انتقال این نوع شبکه به‌کار می‌رود ، باید این تضمین وجود داشته باشد که پیام‌هایی که به ایمنی (Safety‏) سیستم وابسته هستند ، به موقع و به درستی منتقل می‌شوند. علاوه بر این باید این امکان وجود داشته باشد که بتوان لحظه‌ی ارسال و زمانی را که پیام ارسال خواهد شد را با دقت بالایی تخمین زد.
در سیستم با پروتکل
CAN‏ استاندارد ، تکنیک بدست آوردن باس توسط گره‌های شبکه بسیار ساده و البته کارآمد است. همان‌گونه که در قبل توضیح داده‌شده است ، الگوریتم مورد استفاده برای بدست آوردن تسلط بر محیط انتقال ، از نوع داوری بر اساس بیت‌های شناسه است. این تکنیک تضمین می‌کند که گره‌ای که اولویت بالایی دارد ، حتی در حالتی‌‌که گره‌های با اولویت پایین‌تر نیز قصد ارسال دارند ، هیچ‌گاه برای بدست آوردن باس منتظر نمی‌ماند. و با وجود این رقابت بر سر باس ، پیام ارسالی نیز مختل نشده و منتقل می‌شود. در همین جا نکته‌ی مشخص و قابل توجهی وجود دارد. اگر یک گره‌ی با اولویت پایین بخواهد پیامی را ارسال کند باید منتظر پایان ارسال گره‌ی با اولویت بالاتر باشد و سپس کنترل باس را در اختیار گیرد. این موضوع یعنی تاخیر ارسال برای گره‌ی با اولویت پایین‌تر ، ضمن این که مدت زمان این تاخیر نیز قابل پیش‌بینی و محاسبه نخواهد بود و کاملا به ترافیک ارسال گره‌های با اولویت بالاتر وابسته است. به عبارت ساده‌تر :
‏● ‏ گره یا پیام با اولویت بالاتر ، تاخیر کمتری را برای تصاحب محیط انتقال در هنگام ارسال پیش‌رو خواهد داشت.
‏● ‏ گره یا پیام با اولویت پایین‌تر ، تاخیر بیشتری را برای بدست‌گرفتن محیط انتقال در هنگام ارسال ، تجربه خواهد کرد.
‏ ‏
یک راه حل برطرف کردن نیاز‌های ذکرشده در بالا ، استفاده از شبکه‌ی استاندارد CAN‏ با اضافه‌کردن تکنیک تحریک زمانی (Time Trigger‏) به آن می‌باشد. استفاده از تکنیک تحریک زمانی در CAN‏ ، طبق توضیحاتی که داده خواهد شد ، باعث اجتناب از این تاخیر می‌شود و باعث استفاده‌ی مفیدتر و کارآمدتر از پهنای باند شبکه ، به کمک ایجاد قطعیت در زمان‌های انتظار و ارسال ، می‌شود. به عبارت دیگر ، مزایای این شبکه با استفاده از تکنیک تحریک زمانی عبارت خواهد بود از :
‏● ‏ کاهش تاخیر‌های غیر قابل پیش‌بینی در حین ارسال
‏● ‏ تضمین ارتباط قطعی و تاخیر‌های قابل پیش‌بینی
‏● ‏ استفاده‌ی مفید‌تر و کارآمد از پهنای باند شبکه
با توجه به مکانیسم‌های پیش‌بینی شده در TTCAN‏ ، این پروتکل زمان‌بندی پیام‌هایی با تحریک زمانی (TT‏) را به خوبی پیام‌هایی با تحریک رویداد (Event Trigger‏) را که قبلا در این پروتکل قرار داشت ، مدیریت می‌کند. این تکنیک اجازه می‌دهد که سیستم‌هایی که دارای عملگرهای بلادرنگ هستند نیز بتوانند از این شبکه استفاده کنند. همچنین این تکنیک انعطاف بیشتری را برای شبکه‌هایی که قبلا از
CAN‏ استفاده می‌کردند ، ایجاد می‌کند. این پروتکل برای استفاده در سیستم‌هایی که ترافیک دیتا بصورت مرتب و متناوب در شبکه رخ می‌دهد ، بسیار مناسب و کارآمد می‌باشد.
در این تکنیک ، ارتباطات بر پایه‌ی یک زمان محلی بنا شده است. زمان محلی توسط پیام‌های متناوب یک گره که به‌عنوان گره‌ی مدیر زمان (Time Master‏) تعیین شده است ، هماهنگ و تنظیم می‌شود. این تکنیک اجازه‌ی معرفی یک زمان سراسری و با دقت بالا را بصورت یکپارچه (Global‏) را ، در کل سیستم فراهم می‌کند. بر پایه‌ی این زمان ، پیام‌های متفاوت توسط یک سیکل ساده ، در پنجره‌هایی قرار می‌گیرند که متناسب با زمان پیام چیده شده است. یکی از مزایای بزرگ این تکنیک در مقایسه با شبکه‌ی CAN‏ با روش زمان‌بندی کلاسیک ، امکان ارسال پیغام‌های تحریک‌ شونده‌ی زمانی با قطعیت و در پنجره‌های زمانی است.
اگر فرستنده‌ی فریم مرجع دچار خرابی شود (Fail‏) ، یک گره‌ی از پیش تعریف شده‌ی دیگر به‌طور اتوماتیک وظیفه‌ی گره‌ی مرجع را انجام می‌دهد. در این‌حالت ، گره‌ی با درجه‌ی پایین‌تر جایگزین گره‌ی با درجه‌ی بالاتر که دچار خرابی شده است ، می‌شود. حال اگر گره‌ی با درجه‌ی بالاتر ، تعمیر شده و دوباره به سیستم باز گردد ، به‌صورت اتوماتیک تلاش می‌کند تا به‌عنوان گره‌ی مرجع انتخاب شود. توابعی به‌صورت پیش‌فرض در تعاریف و خصوصیات TTCAN‏ قرار داده شده است تا سیستم از این تکنیک خروج و بازگشت خودکار ، پشتیبانی کند. در ادامه‌ی این مقاله ، جزییات این پروتکل مورد بررسی دقیق‌تر قرار می‌گیرد.
‏ ‏
‏2) پیاده‌سازی TTCAN‏ :
‏پروتکل TTCAN‏ بر اساس تحریک بر مبنای زمان و ارتباط پریودیک ، که توسط مدیر زمان هماهنگ می‌شود ، بنا شده است. در این پروتکل ، پیام مرجع (Reference Message‏) پیامی است که توسط مدیر زمان در شبکه انتشار پیدا می‌کند و حاوی اطلاعات زمان‌بندی پنجره‌های زمانی و اطلاعات انحصار پنجره‌ها به گره‌های مشخصی می‌باشد. پیام مرجع ، به‌سادگی از طریق بیت‌های شناسه‌اش قابل شناسایی است.
این پروتکل در دو سطح ایجاد شده است. در سطح اول پروتکل ، پیام مرجع ، فقط حاوی تعداد کمی از پیغام‌های کنترلی در حد یک بایت است و الباقی بیت‌ها نیز می‌توانند برای انتقال دیتا به‌کار روند. در سطح دوم پروتکل ، پیام مرجع ، اطلاعات و پیغام‌های کنترلی اضافی‌تر را حمل می‌کند. به عنوان مثال ، اطلاعات فعلی در مورد ساعت سراسری گره‌ی مدیر زمان فعلی را شامل می‌شود. پیام مرجع در این حالت محتوی چهار بایت اطلاعات است ضمن این‌که قابلیت کار با سیستم‌های رده‌ی پایین‌تر از نوع
CAN (Downward Compatible‏) نیز حفظ شده است. چهار بایت باقی‌مانده در فریم نیز برای انتقال دیتا می‌تواند استفاده گردد.
مدت زمان بین دو پیام مرجع متوالی ، سیکل پایه (Basic Cycle‏) نامیده می‌شود. یک سیکل پایه از چندین پنجره‌ی زمانی (Time Windows‏) با اندازه‌های متفاوت ، تشکیل شده است که فضای کافی را برای فریم‌هایی که باید منتقل شوند فراهم می‌کند. این این موضوع در شکل زیر نمایش داده شده است.
‏ 
‏
‏ ‏شکل شماره 1 : سیکل پایه
‏
‏ ‏
پنجره‌های زمانی تعریف شده در یک سیکل پایه می‌تواند یکی از حالات زیر باشد و برای انتقال فریم پیام‌های پریودیک حالت و یا پیام‌های فوری و پیام‌های حاوی رخداد ، استفاده می‌شود :
‏● ‏ پنجره‌ی زمانی انحصاری (Exclusive‏ Window‏)
‏● ‏ پنجره‌ی زمانی داوری (Arbitrating Window‏)
‏● ‏ پنجره‌ی زمانی آزاد (Free Window‏)
هر فریم پیام که در هریک از این پنجره‌ها ارسال می‌شود ، باید از استاندارد فریم CAN