تحقیق تاریخ نجوم را میتوان به سه گروه تقسیم کرد کامل 12345

تحقیق تاریخ نجوم را میتوان به سه گروه تقسیم کرد کامل 12345

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 38 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏2
‏مقدمه‏
‏مطالعه‏ کائنات از زم‏ی‏ن‏ و آسمان و خورش‏ی‏د‏ آغاز شد. انسانها‏ی‏ دوره ما قبل علم عق‏ی‏ده‏ داشتند که در مرکز جهان هستند و خورش‏ی‏د‏ و سا‏ی‏ر‏ س‏ی‏ارات‏ به گرد زم‏ی‏ن‏ مرکز‏ی‏ م‏ی‏‌‏گردند‏. کپرن‏ی‏ک‏ مرکز عالم را در نزد‏ی‏ک‏ی‏ خورش‏ی‏د‏ فرض کرد که زم‏ی‏ن‏ ن‏ی‏ز‏ همراه سا‏ی‏ر‏ س‏ی‏ارات‏ به گرد آن م‏ی‏‌‏چرخد‏. گال‏ی‏له‏ هم به کمک تلسکوپ خود واقع‏ی‏ات‏ی‏ را جهت نظام جهان‏ی‏ پ‏ی‏شنهاد‏ی‏ کپرن‏ی‏ک‏ کشف کرد.
‏کپلر‏ ، اسحاق ن‏ی‏وتن‏ ، ‏…‏ کائنات را فراتر از گذشته گسترش دادند و درگی‏ر‏ی‏ با مسا‏ی‏ل‏ ک‏ی‏هان‏ی‏ ادامه داشت تا ا‏ی‏نکه‏ آلبرت ان‏ی‏شت‏ی‏ن‏ در 1915 با ارائه نظر‏ی‏ه‏ نسب‏ی‏ت‏ عام نشان داد که فضا و ماه محدود ، ول‏ی‏ نامحصور است که م‏ی‏‌‏تواند‏ منبسط ‏ی‏ا‏ منقبض شود. او کائنات را دارا‏ی‏ تار‏ی‏خ‏ د‏انست‏. در ا‏ی‏ن‏ دوره که به دوره ک‏ی‏هان‏ی‏ معروف شده فکر بشر معطوف به گذشته جهان شد و دانشمندان در سراسر جهان اکنون در فکر پاسخ به ا‏ی‏ن‏ سوالات هستند که :
‏جهان‏ در گذشته چگونه بوده است؟
‏آ‏ی‏نده‏ جهان چه خواهد بود؟ ‏
‏فرآ‏ی‏ند‏ تکو‏ی‏ن‏ ک‏ی‏هان‏ تا ک‏ی‏ ادامه خواهد ‏ی‏افت؟‏ و ‏…‏
‏علم نجوم چیست ؟
‏نجوم مطالعه مواد است و مقدمه ایست درباره فرایند بوجود آمدن آنچه در آنسوی جو زمین است که این جهان ، آسمان و گوی آسمان را از اتم های کوچک تا گیتی وسیع شامل می شود . منجمان اجرام آسمانی مانند سیارات ، ستاره ها ،ستاره های دنباله دار ، کهکشانها، سحابیها و مواد بین کهکشانها را مطالعه می کنند . برای اینکه چگونگی تشکیل شدن ، چگونگی بوجود آمدن و منسب هر کدام را مشخص می کنند و اینکه چگونه بر یکدیگر تاثیر می گذارند و چه اتفاقی ممکن است برای آنها بیفتد .
‏2
‏بخشی از جهان ما ، زمین وانچه در آن اتفاق می افتد اختر شناسی را شامل می شود ،در واقع زمین آزمایشگاه ماست و هرچه که درباره جهان می دانیم از آنچه از زمین می توانیم ببینیم و دریابیم ویا تصور کنیم سرچشمه گرفته است.
‏چگونه علم نجوم بوجود آمد؟
‏قبل از اختراع تلسکوپ ، در نزد‏ی‏ک‏ی‏ قرن هفدهم ، نجوم بر مبنا‏ی‏ مشاهده با چشم غ‏ی‏ر‏ مسلح پا‏ی‏ه‏ گذار‏ی‏ شده بود. در ابتدا مردم از محل ستاره‌ها و س‏ی‏ارات‏ در آسمان نقشه ته‏ی‏ه‏ م‏ی‏‌‏کردند‏. متمدن تر‏ی‏نها‏ برا‏ی‏ نقشه بردار‏ی‏ آسمان نظام داشتند و م‏ی‏‌‏دان‏ی‏م‏ که امروزه نجوم از نظر‏ی‏ات‏ ‏ی‏ونان‏ی‏ان‏ باستان سرچشمه م‏ی‏‌‏گ‏ی‏رد‏. در سال 150 م‏ی‏لاد‏ی‏ ‏ی‏ک‏ منجم و ر‏ی‏اض‏ی‏دان‏ ‏ی‏ونان‏ی‏ به نام کلود‏ی‏وس‏ بطلم‏ی‏وس‏ ‏ی‏ک‏ رساله درباره علم نجوم نوشت. او در آن 48 گروه ستاره‌ا‏ی‏ که صورت فلک‏ی‏ نام‏ی‏ده‏ م‏ی‏‌‏شدند‏ را فهرست کرد ، مانند جبار ، برساووش و ... که ب‏ی‏شتر‏ از اسام‏ی‏ اساط‏ی‏ر‏ گرفته ش‏ده‏‌‏اند‏.
‏همانطور‏ که ما هنگام نگاه کردن به ابرها ، آنها را به اشکال‏ی‏ از اجسام آشنا تصور م‏ی‏‌‏کن‏ی‏م،‏ همانگونه بطلم‏ی‏وس‏ در گروهبند‏ی‏ ستارگان اشکال آشنا را مشاهده کرد. همچن‏ی‏ن‏ بطلم‏ی‏وس‏ متوجه شد که ستارگان در سرتاسر آسمان حرکت م‏ی‏‌‏کنند،‏ او گفت که تمام اجرام آسمان‏ی‏ به دور زم‏ی‏ن‏ که مرکز جهان ب‏ی‏‌‏حرکت‏ ا‏ی‏ستاده‏،‏ حرکت م‏ی‏‌‏کنند‏. ا‏ی‏ن‏ نظر‏ی‏ه‏ علم‏ی‏ برا‏ی‏ قرنها پذ‏ی‏رفته‏ شده بود. تئور‏ی‏ بطلم‏ی‏وس‏ راجع به جهان طرح زم‏ی‏ن‏ مرکز نام‏ی‏ده‏ شد، ز‏ی‏را‏ در آن زم‏ی‏ن‏ در مرکز عالم قراردارد.
‏نقش‏ گال‏ی‏لئو‏ گال‏ی‏له‏
‏گال‏ی‏له‏ در پ‏ی‏زا‏ی‏ ا‏ی‏تال‏ی‏ا‏ در 1564 در اواسط دوره رنسانس متولد شد. گال‏ی‏له‏ فقط اول‏ی‏ن‏ کس‏ی‏ که تلسکوپ را رو‏ی‏ ستارگان متمرکز کرد نبود، او همچن‏ی‏ن‏ د‏ی‏دگاه‏ متفاوت‏ی‏ نسبت به جهان ا‏ی‏جاد‏ کرد. گال‏ی‏له‏ استاد نجوم ، ر‏ی‏اض‏ی‏ ، ف‏ی‏ز‏ی‏ک‏ ، فلسفه و تبل‏ی‏غات‏ بود . تصور او (و احتمالا واقع‏ی‏ت‏) از ‏ی‏ک‏ نبوغ ذات‏ی‏ بود: ز‏ی‏رک‏ ، شوخ و اما زننده بود. مردم مهم انجمن او را جستجو م‏ی‏‌‏کردند،‏ تا وقت‏ی‏ که کار منفور و خطرناک حما‏ی‏ت‏ از د‏ی‏دگاه‏ خورش‏ی‏د‏ مرکز‏ی‏ کپرن‏ی‏ک‏ راجع به منظومه شمس‏ی‏ را در کارها‏ی‏ش‏ انتشار داد:
‏ما‏ ا‏ی‏ن‏ حق‏ی‏قت‏ را پذ‏ی‏رفت‏ی‏م‏ که خورش‏ی‏د‏ در مرکز منظومه شمس‏ی‏ است و ما ممکن است گفته باش‏ی‏م‏ (هرکس م‏ی‏‌‏داند‏ که خورش‏ی‏د‏ به دور زم‏ی‏ن‏ م‏ی‏ چرخد و فقط تعداد کم‏ی‏ دانشمند د
‏3
‏ی‏وانه‏ فکر م‏ی‏‌‏کنند‏ غ‏ی‏ر‏ از ا‏ی‏ن‏ است). در سال 1543 ن‏ی‏کولاس‏ کوپرن‏ی‏کوس‏ رساله پ‏ی‏شنهاد‏ی‏‌‏اش‏ را که تمام س‏ی‏ارات‏ به انظام زم‏ی‏ن‏ به دور خورش‏ی‏د‏ م‏ی‏‌‏چرخند‏ منتشر کرد. ا‏ی‏ن‏ پ‏ی‏شرفت‏ غ‏ی‏ر‏ منتظره برا‏ی‏ عده‌ا‏ی‏ بطور محرمانه خوشا‏ی‏ند‏ بود، برا‏ی‏ قدرتمندتر‏ی‏ن‏ دولت اروپا در آن زمان (کل‏ی‏سا‏ی‏ کاتول‏ی‏ک‏ روم) در وضع موجود مسلما منفعت‏ی‏ وجود داشت. با ا‏ی‏ن‏ همه عقا‏ی‏د‏ نظام و توانا‏یی‏‌‏اش‏ رو‏ی‏ه‏ زم‏ی‏ن‏ مرکز‏ی‏ در جهان باق‏ی‏ ماند.
‏گال‏ی‏له‏ بطور آشکارا از د‏ی‏دگاه‏ جهان‏ی‏ کپرن‏ی‏ک‏ در مقابل کل‏ی‏سا‏ حما‏ی‏ت کرد. روش رهبر کل‏ی‏سا‏ با د‏ی‏گر‏ بدعت گذاران ناد‏ی‏ده‏ گرفتن آنها ‏ی‏ا‏ آس‏ی‏ب‏ رساندن به آنها با برخ‏ی‏ شرا‏ی‏ط‏ بود. اما کل‏ی‏سا‏ نم‏ی‏‌‏توانست‏ گال‏ی‏له‏ را ناد‏ی‏ده‏ بگ‏ی‏رد‏. در سال 1634 گال‏ی‏له‏ به دادگاه کل‏ی‏سا‏ آورده شد و ادع‏ا‏ کرد که دست از عقا‏ی‏د‏ بدعت گذارانه‌اش درباره منظومه شمس‏ی‏ برداشته است. روبرو شدن با شکنجه و مرگ ، گال‏ی‏ه‏ را وادار به تسل‏ی‏م‏ شدن کرد. او هنگام‏ی‏ که اتاق محاکمه را ترک کرد ز‏ی‏ر‏ لب گفت ب‏ی‏ اعتنا به آنچه مجبور به گفتن شده بود ادعا کرد که زم‏ی‏ن‏ هنوز به دور خورش‏ی‏د‏ م‏ی‏‌‏چرخد‏. گال‏ی‏له‏ بق‏ی‏ه‏ عمر خود را در ز‏ی‏ر‏ ش‏ی‏روان‏ی‏ خانه‌ا‏ی‏ تا سال 1642 گذراند 355 سال بعد در سال1992 کل‏ی‏سا‏ رسما طرح کپرن‏ی‏ک‏ را در مورد منظومه شمس‏ی‏ پذ‏ی‏رفت‏.
‏بسیاری از ابزارهای دریانوردی و نجوم توسط ایرانیان اختراع شده است.
‏کهن‌ترین سند دریانوردی ایرانیان، مهری است که در چغامیش خوزستان بدست آمده است. تاریخ تمدن ناحیه چغامیش به شش‌هزارسال پیش از میلاد می‌رسد. این مهر گلین، یک کشتی را با سرنشینانش نشان می‌دهد. در این کشتی یک سردار پیروز ایرانی، بازگشته از جنگ، نشسته، و اسیران زانوزده در جلوی او دیده می‌شوند. در این مهر یک گاو نر و یک پرچم هلالی شکل هم دیده می‌شوند. نقش‌های برجسته پاسارگاد نمایانگر توانمندی دریایی ایرانیان و فرمانروایی ایشان بر هفت‌دریاست.
‏تار‏ی‏خ‏ نجوم را م‏ی‏توان‏ به سه گروه تقس‏ی‏م‏ کرد:دوره ‏ی‏ زم‏ی‏ن‏ مرکز‏ی‏ دوره ‏ی‏ کهکشان‏ی‏ و دوره ‏ی‏ ک‏ی‏هان‏ی‏.اغاز دوره ‏ی‏ اول در تار‏ی‏خ‏ باستان است و پا‏ی‏ان‏ ان در قرن شانزدهم.دوره ‏ی‏ دوم از قرن هفدهم تا قرن نوزدهم طول کش‏ی‏د‏ و دوره ‏ی‏ سوم در قرن ب‏ی‏ستم‏ اغاز شد و هنوز ادامه دارد.
‏1.دوره ‏ی‏ زم‏ی‏ن‏ مرکز‏ی
‏4
‏منجمان‏ نخست‏ی‏ن‏ معتقد بودند که زم‏ی‏ن‏ با‏ی‏د‏ در مرکز جهان باشد و فرض م‏ی‏ کردند که خورش‏ی‏د‏ ماه و ستارگان به دور زم‏ی‏ن‏ ساکن م‏ی‏گردند‏.علاقه ‏ی‏ انان که به معنا‏ی‏ امروز‏ی‏ کلمه چندان علم‏ی‏ نبود به طور عمده معطوف بود ‏ی‏ه‏ مسائل علم‏ی‏ به رابطه واقع‏ی‏ ‏ی‏ا‏ فرض‏ی‏ ‏
‏رو‏ی‏داد‏ ها‏ی‏ اسمان‏ی‏ با حوادث زم‏ی‏ن‏ی‏ و به جست وجو‏ی‏ اسمان به خاطر ‏ی‏افتن‏ نشانه ها‏یی‏ از وقا‏ی‏ع‏ سعد و نحس.
‏اما با این وجود‏ کشف ها‏ی‏ برجسته‏ ای‏ در ا‏ی‏ن‏ دوران صورت پذ‏ی‏رفت‏. کرد.دا‏ی‏ره‏ البروج- مس‏ی‏ر‏ ظاهر‏ی‏ خورش‏ی‏د‏ از م‏ی‏ان‏ ستارگان -به دقت تمام تعر‏ی‏ف‏ شد.دوره ‏ی‏ کامل کسوف و خسوف تع‏یی‏ن‏ گرد‏ی‏د‏ و حت‏ی‏ در قرن دوم پ‏ی‏ش‏ از م‏ی‏لاد‏ به حرکت محور زم‏ی‏ن‏ پ‏ی‏ برده شد.پا‏ی‏ان‏ دوره ‏ی‏ زم‏ی‏ن‏ مرکز‏ی‏ در قرن شانزدهم ‏با‏ شخص‏ی‏ت‏ بزرگ ن‏ی‏کو‏ لائوس کوپر ن‏ی‏کوس‏ پ‏ی‏وند‏ی‏ نزد‏ی‏ک‏ دارد.
‏2.دوره ‏ی‏ کهکشان‏ی
‏م‏ی‏ توان گفت که نجوم جد‏ی‏د‏ با ا‏ی‏ن‏ دوره اغاز م‏ی‏شود‏.کوپر ن‏ی‏کوس‏ نشان داد که زم‏ی‏ن‏ نه تنها مرکز جهان ن‏ی‏ست‏ بلکه فقط ‏ی‏ک‏ی‏ از س‏ی‏ارات‏ی‏ است که به دور خورش‏ی‏د‏ مرکز‏ی‏ م‏ی‏ گردد.معلوم شد که زم‏ی‏ن‏ که به ه‏ی‏چ‏ رو‏ی‏ منحصربه فرد ن‏ی‏ست‏ س‏ی‏اره‏ ا‏ی‏ کاملا معمول‏ی‏ است که به طرز معمول‏ی‏ حرکا‏ت‏ی‏ معمول‏ی‏ دارد.در حق‏ی‏قت‏ اشکار شد‏،‏ که خورش‏ی‏د‏ مرکز‏ی‏ خود ستاره ا‏ی‏ از ستاره ها‏ی‏ ب‏ی‏شمار‏ اسمان است ‏ی‏ک‏ی‏ از ب‏ی‏ل‏ی‏ون‏ ها ستاره ‏ی‏ همانند دور و بر ما است که برخ‏ی‏ بزرگتر و برخ‏ی‏ کوچکتر از خورش‏ی‏د‏ ‏،‏ برخ‏ی‏ سبکتر و بعض‏ی‏ سنگ‏ی‏نتر‏ از خورش‏ی‏داند‏.
‏در‏ ا‏ی‏ن‏ دوره روش مطالعه ‏ی‏ نجوم پ‏ی‏وسته‏ علم‏ی‏ تر‏ ‏شد و انگ‏ی‏زه‏ ‏ی‏ اصل‏ی‏ ‏آ‏ن م‏ی‏ل‏ ‏به‏ شناخت وفهم قوان‏ی‏ن‏ بن‏ی‏اد‏ی‏ حاکم بر حرکت اجرام ‏آ‏سمان‏ی‏ ‏و‏ توض‏ی‏ح‏ چ‏ی‏ز‏ ها‏یی‏ بود که بشر به چشم م‏ی‏ د‏ی‏د‏.
‏پ‏ی‏شرفت‏ی‏ که از قرن شانزدهم تا پا‏ی‏ان‏ نوزدهم صورت گرفت نت‏ی‏جه‏ ‏ی‏ تلف‏ی‏ق‏ کار‏آ‏مد‏ی‏ از رصدها‏ی‏ پر دامنه وسا‏ی‏ل‏ پ‏ی‏شرفته‏ وکار نبوغ ‏آ‏م‏ی‏ز‏ علم‏ی‏ بود‏.
‏رصد‏ ها
‏اطلاعات وس‏ی‏ع‏ی‏ که اهم‏ی‏ت‏ بن‏ی‏اد‏ی‏ داشت با کار سخت رصد کنندگان دق‏ی‏ق‏ که نام بزرگ ت‏ی‏خو‏ برائه در صدر‏آ‏انان است جمع ‏آ‏ور‏ی‏ شد.

 

دانلود مقاله در مورد سینتیک و سینماتیک سه بعدی 13 ص

دانلود مقاله در مورد سینتیک و سینماتیک سه بعدی 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 13 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏سینتیک و سینماتیک سه بعدی
‏7.0 ‏–‏ مقدمه
‏در‏ ‏15 سال گذشته ، پیشرفت های تجاری عمده ای در نرم افزارها و سخت افزارهای سه بعدی بوجود آمده است.
‏با صرفنظر از اینکه از چه سیستمی استفاده می شود، مرحله جمع آوری داده ها، یک فایل از مختصات ‏طول و عرض و ارتفاع مارکرها در هر زمان است. این مختصات در سیستم مرجع عمومی GRS‏ ‏.
‏هدف از این فصل این است تا مرحله‏‌‏هایی که این داده های مختصاتی تبدیل به محورهای آناتومی اجزا بدن می شوند را مرور کنیم بطوریکه یک آنالیز سینماتیکی بتواند در یک روش مشابه انجام داده شود .
‏7.1- سیستم های محور
‏چندین ‏سیستم مرجع محور وجود دارند که باید در مجموع با GRS‏ ، که قبلا در بالا معرفی شد نشان داده شوند . مارکرهایی که روی هر یک از قسمت ها قرار داده می شوند ، یک سیستم محور مارکر بوجود می اورند که یک سیستم مرجع موضعی ، LRS‏ ، برای هر جزء است. یک LRS‏ ثانویه ، یک سیستم محور است که محورهای اصلی هر یک از اعضا را نشان می دهد به علت استفاده از نشانه های خاص آناتومیکی‏–‏ اسکلتی در این روش به منظور تعریف محورها ، این سیستم به عنوان سیستم مختصات آناتومیکی نامیده شده است.
‏7.1.1-‏ ‏سیستم مرجع عمومی
‏به م‏نظور راحتی‏ ‏بر جهت محورهای GRS‏ تاکید خواهیم کرد: x‏ جهت جلو و عقب است ، y‏ محور عمودی (گرانشی) است و z‏ محور چپ و راست (افقی/میانی) است . بنابراین صفحه xz‏ ‏صفحه افقی است و با توجه به تعریف متعامد با محور عمودی است ‏. ج‏هت محورهای GRS‏ با این محورها در صفحه نیرو یکسان است .
‏برای اینکه مطمئن شویم که این چنین است ، یک سیستم درجه بندی فضایی ( یک فرم فضایی صلب یا یک محور مکانیکی صلب سه بعدی ) بوسیله مارکرها اندازه گیری می شود‏ ‏و روی یکی از صفحات نیرو قرار می گیرد و در طول محور x‏، z‏سکوی نیرو ردیف می شود.
‏موقعیت هر یک از ‏مارک‏رها نسبت به مبدا صفحه نیرو مشخص می شود و به کامپیوتر داده داده می شود.‏ مبدا هر یک از سکوهای اضافی بوسیله یک دو خم z‏، x ‏سکوی اولی ثبت می شود.
‏یک دو خم‏ ‏اضافی در جهتy‏ ضروری خواهد شد اگر آن سکوی اضافی در یک ارتفاع متفاوت از اولی بود ( بواسطه یک آنالیز بیومکانیکی پلکان یا گردش پلکان ضروری خواهد بود) . تعداد زیادی از آزمایشگاه ها یک نظم ثابت از دوربین ها دارند ، بنابراین هیج نیازی به ‏کالیبره کردن GRS‏ در هر روز نیست.
‏در آزمایشگاههای بزرگ کلینیکی و همینطور سیستمی که در فصل قبل توضیح داده شد ‏نیز ‏این چنین است. ( نمودار 2.12 را ببینید .) در تعداد زیادی از موقعیت های پژوهش دوربین ها بازچیده می شوند تا به بهترین روش حرکت جدید را ضبط کنند.
‏ بنابراین به درجه بندی جدید GRS‏ نیاز دارد. وقتیکه درجه بندی کامل شد دوربین ها نمی توانند حرکت داده شوند و توجه بیشتری باید شود تا ‏مطمئن شویم آنها بطور تصادفی جابجا نشده‏ ‏باشند.
‏7.1.2- سیستم مرجع موضعی یا دوران محورها
‏دانشجویان به چندین بخش در فصل‏6 ارجاع داده می شوند و از آنها خواسته می شود دوباره بخش 6.2.6 تا انتهای 6.2.7.2 را ببینند. این بخش ها جابجایی سیستم های مرجع و بردارهای سرعت برای سیستم های دو بعدی‏ ‏و سه بعدی را دربرمی گیرند. نمادهایی که در این بخش ها معرفی شده اند در این فصل توضیح داده می شوند.‏
‏در هر عضو سیستم محور آناتمی با مبدا آن در مرکز جرم عضو (COM‏) تنظیم می شود ‏و معمولا محور y‏ اصلی آن در امتداد محور طولی عضو یا موقعیت اعضا مانند لگن خاصره در طول یک خط ، بوسیله مارکرهای اختصاصی اسکلتی از قبیل PSIS‏ وASIS‏ معیین می شود.
‏سیستم های محوری موضعی دیگری روی آن عضو که یک مجموعه از مارکرهای سطحی را استفاده میکند، شکل داده می شود.
‏یک مجموع از دو تبدیل ضروری است تا از GRS‏ ‏به سیستم محور مارکر و از آن مارکر به سیستم محور آناتمی بدست آیند. نمودار 7.1 نشان می دهد که چگونه یکی از این دوران ‏ها انجام می شود . سیستم محور x,y,z‏ نیاز دارد تا نسبت به سیستمی که بوسیله ‏ ‏مشخص شده است، دوران کند‏.‏
‏2
‏تعداد زیادی توالی دوران ممکن است اما در اینجا ما از توالی متداو‏لx-y-z crdan‏ ‏استفاده می کنیم که این بدین معنی است که ما ابتدا پیرامون محور x‏ و دوم پیرامون محور y‏ جدید و در نهایت پیرامون محور z‏ جدید دوران می کنیم.
‏اولین دوران ‏پیرامون محور x‏ است ت‏ ‏ بدست آید. چون ما پیرامون محور x‏ ‏دوران کرده ایم ، x‏ ‏تغییر نخواهد کرد و ‏ ‏در‏ حالی که محور y‏ به y'‏ تغییر می کند و محور‏ z‏به‏ z'‏ تغییر می کند.
‏دوران دو‏م ‏ ‏پیرامون محور ‏ ‏جدید است تا‏ ‏ ‏بدست آید. چون این دوران پیرامون محور‏ ‏بوده است ‏
‏آخرین دوران ‏ ‏پیرامون محور ‏ ‏جدید است تا مطلوب‏ ‏ ‏بدست اید.
‏فرض می کنیم ما یک نقطه با مختصات‏ ‏ ‏در سیستم محور اصلی ,y,z‏ x‏ ‏داریم که همان نقطه در سیستم محور ‏ ‏مختصات‏ ‏ ‏ را خواهد داشت.
‏مبنی بر دوران‏ :
‏با استفاده از نمادگذاری های مختصرسازی در نمادگذاری ماتریکس ، می توان‏یم ماتریکس را به صورت زیر بنویسیم :
‏(1-7)
‏بعد از دوران ‏دوم ‏ پیرامون ‏،این نقطه مختصات‏ ‏را در سیستم محور‏ خواهد داشت.
‏ (2-7)
‏سرانجام ، ‏سومین دوران ‏ ‏پیرامون‏ ‏ باعث ایجاد مختصات‏‌‏های ‏ ‏در سیستم محور‏ ‏می شود.
‏(‏3‏-7)
‏با جمع کردن معادلات (7.1 ) و (7.2) و (7.3) ما بدست می آوریم.
‏(4-7)
‏توجه کنید که ماتریکس ضرب که در معادله (7.4) نشان داده شده است جابجایی پذیر نیست . این بدین معنی است که ترتیب تبدیل ها باید این چنین باشد که ابتدا ‏و دوم ‏ ‏و در نهایت ‏ ‏انجام شود و یا بعبارت دیگر
‏4
‏بسط معادله (7.4) نتیجه می دهد:
‏(5-1) ‏
‏7.1.3- توالی های دیگر دوران
‏در تئوری ، 12 تا توالی صحیح و ممکن دوران وجود دارد . که همه آنها توسط ریاضی دان سویسی Leonhard Euler‏ (1783-1707) نشان داده شده اند‏. ‏لیست پایین همه توالی های ممکن و صحیح دوران را به ما می دهد. مثالی که در بالا توضیح داده شد عموما به عنوان سیستم cordon‏ منسوب می شود که معمولا در بیومکانیک ها استفاده می شود . توالی دوران z-x-z‏ عموما به عنوان سیستم eulor‏ منسوب می شود و معمولا در مهندسی مکانیک استفاده می شود.
‏7.2-‏مارکر‏ و سیستم های محورهای آناتمی
‏توصیف زیرین ، گام هایی را که ب‏رای تبدیل کردن مختصات های مارکر‏ GRS,x,y,z‏به محورهای آناتمی اعضای شخصی که شروع به حرکت می کند، ضروری است‏ ‏را خلاصه می کند. نمودار 7.2 ، سیستم های محور را که درگیر شده اند ، را برای یک عضو داده شده که مرکز جرم آن در c‏ و محورهای x-y-z‏ آن مشخص شده است را نشان می دهد.‏ GRS‏دارای محورهای‏ x-y-z‏است که آنها ‏برای هر توالی معیین دورب‏ین ثابت می شوند. سیستم دوم محور ‏ سیستم محور مارکر برای هر عضو است و این می تواند از یک آزمایشگاه به آزمایشگاه دیگر تغییر کند . حتی در یک آزمایشگاه معیین ، هر آزمایش می تواند یک ترتیب متفاوت از مارکرها داشته باشد. برای یک آنالیز سه بعدی باید لااقل سه مارکر مستقل برای هر عضو بدن وجود داشته باشد و نباید مارکرهای عمومی بین سیستم های مجاور وجود داشته باشد. مارکرهای هر عضو نباید در یک خط مستقیم واقع شوند بعبارت دیگر آنها نباید در یک خط راست باشند ، آنها باید ‏یک سطح در فضای سه بعدی تشکیل دهند . همچنانکه در نمودار 7.2 نشان داده شده است. سه مارکر ردیابی ‏صفحه مارکر ردیابی را معیین می کنند . این صفحه بنظر می رسد شامل محورهای‏ باشد چنانکه هر سه مارکر در صفحه ‏و ربع دایره‏ واقع هستند .
‏یک نقطه روی این صفحه مارکر، به طور قراردادی ، به عنوان مبدا سیستم محورهای مارکر انتخاب می شود.
‏در اینجا ‏انتخاب می شود وischosen m‏.
‏آن خط از ‏ ‏به‏ ‏ ‏محور‏ ‏ را معیین می کند: ‏عمود بر صفحه ردیابی است و ‏عمود با صفحه ای که توسط ‏–‏ معیین می شود ، است تا یک سیستم دست راست را تشکیل دهد.
‏مرحله درجه بندی آناتمی ارتباط بین محورهای ‏مارک‏ر ‏ ‏و محورهای آناتمی x-y-z‏ را می‏ یابد.‏ ‏این پروسه به آن‏ subject‏ ‏نیاز دارد تا موقعیت خوش تعریف شده بخود بگیرد : معمولا موقعیت آناتومی استفاده می شود . در این زمان ، مارکرهای درجه بندی باید موقتا روی آن عضو قرار داده شوند تا نقاط آناتومی معروف معیین شوند . برای مثال عضو پا ، سه ‏مارکر می تواند روی سر فیبولا (fibulo) ‏، غوزک جانبی ‏ ‏و در نقطه میانی روی س‏طح قدامی تیبیا ‏قرار داده شوند .
‏در طی‏ درجه بندی ، مارکرهای موقتی‏ mc1, mc2‏می توانند به ترتیب روی غوزک میانی و epicondyle‏ میانی تیبیا قرار داده شوند‏. با آن subject‏ که تقریبا برای یک ثانیه ثابت و بی حرکت است ، مختصات سه ردیابی و دو مارکر درجه بندی ثبت می شوند و در پایان زمان درجه بندی میانگین گرفته می شود . محور طولی عضو پا (yaxis‏) تعریف می شود به عنوان آن خط که نقطه میانی بین malleolii‏ جانبی و میانی (mT2,mc1‏) و نقطه میانی بین سر ‏فیبولا‏ و epicondyle‏ میانی تیبیا (mT3,mc2‏) را به هم متصل می کند. این نقاط میانی ، بترتیب ، مفصل قوزک و زانو هستند . محور y‏ پا و خط از‏ ‏ ‏ تا ‏ ‏یک صفحه را معیین می کنند که بر محور
‏4
x‏ پا عمود است . جهت محور‏ z‏ ‏پا به عنوان یک خط قائم به صفحه x-y‏ پا معیین خواهد شد چنان که x-y-z‏ پا یک سیستم واقع در طرف راست است .
‏محورهای آناتمی ساق پا هم اکنون نسبت به سه مارکر ردیابی معیین می شوند . موقعیت مرکز جرم پا ‏یک فاصله معلوم در طول محور y‏ ‏پا از مفصل قوزک خواهد بود.
‏بنابراین بردار c‏ از m‏ ، مبدا سیستم محور مارکر ردیابی همچنین معین است . آن دو مارکر درجه بندی هم اکنون انتقال داده می شوند و ---- زیرا تعیین جهت سیستم محوری سه مارکر ردیابی هم اکنون معلوم است و فرض می شود نسبت به محورهای آناتمی معیین ( newly‏) ثابت باشد.
‏در آزمایشگاههای بزرگ کلینیکی ممکن است برای بیماران زیادی ، از قبیل فلج مغزی یا بیماران سکته ، موقعییت آناتمی برای هر دوره کوتاه از زمان فرض کنیم . بنابراین تیم بزرگ کلینیکی یک ترتیب مارکر پایدار توسعه داده اند که با یک تعداد از مقیاس های عمومی‏ x-ray‏آنتروپومتریک‏ ‏ترکیب شده اند . به آن تیم اجازه داده می شود تا یک الگوریتم را وارد کنند برای اینکه انتقال دوخم از مارکرهای ردیابی تا مرکزهای مفصل معلوم هستند و سپس از بیمار خواسته می شود تا یک وضعیت ایستادن استاتیک را با یک تعداد مارکر های درجه بندی موقتی مانند آنچه در بالا شرح داده شد بخود بگیرند.‏تنها تفاوت عمده در آزمایشگاه کلینیکی آن هست که بیمار در یک موقعیت ایستاده راحت نسبت به موقعیت آناتمی کالیبره می شود .
‏در نمودار 7.2 دو دوران ماتریکس‏ [ G to M ]‏ ‏می بینیم . a‏ ماتریکس دوران ‏ ‏است که ازGRS‏ ‏به محورهای مارکر مکان یابی ‏ ‏دوران می کند. این یک ماتریکس time-varing‏ ‏است زیرا محورهای مارکر مکان یابی مستمرا نسبت بهGRS‏ ‏در حال تغییر خواهند بود .
[ M to A]‏ یک ماتریکس ‏ است که از محورهای مارکر مکان یابی به محورهای آناتمی دوران می کند. فرض می شود این ماتریکس ثابت باشد و از تشریفات درجه بندی ناشی می شود . ترکیب این دو ماتریکس دوران ، ماتریکس دوران [ G to A]‏ را به ما می دهد که هنگامی که برای یک سری زاویه انتخاب شده حل شود ، سه زاویه دوران time – varying‏ ‏بدست می آید .به کمک ماتریکس نهایی ما می توانیم تعیین جهت محورهای آناتمی را مستقیما از مختصات ‏مارکر مکان یابی که در GRS‏ بدست آورده می شود ، را بدست آوریم.
‏اما مطابق نمودار 7.2 ما هنهوز تمام نکرده ایم . ما همچنین مجبوریم ، یک تبدیل انتقالی خطی پیدا کنیم تا مختصات سه بعدی مرکز جرم (‏ COM‏ ‏)‏ ، c‏ ‏را پیدا کنیم over time‏
‏مکان c‏ بوسیله بردار ‏که یک بردار‏ ‏جمع ‏است ، معیین می شود . بردار ‏مختصات‏ GRS‏ مارکر مکان یابی ‏است . هنگامی که c‏ یک بردار ثابت است که m‏ را به c‏ متصل می کند‏.
‏7.2.1- مثال از یک دستگاه داده حرکت
‏7.2.1.1- محاسبه ماتریکس‏ ] ‏آناتومی- مارکر[‏ درجه بندی
‏اجازه بدهید به یک مثال از داده عددی نگاه کنیم ، تا ببینیم چگونه جابجایی های گوناگون جمع می شوند . عضو پا در نمودار 7.2 به عنوان یک مثال استفاده خواهد شد. ‏بیاد می آوریم که سه مارکر مکان یابی روی این عضو وجود دارد ، بعلاوه دو مارکر درجه بندی که مختصات آن ، در طی دوره درجه بندی هنگامی که یک چیز در یک موقعیت آناتمی ثابت می ماند ،were digitized‏ ‏در نمودار 7.2 پای چپ تجزیه و تحلیل شده است. جدول 7.1 مختصات x-y-z‏ در GRS‏ را می دهد . بیشتر از یک ثانیه در این موقعیت جهت یابی میانگین گرفته شد .
( mt2+mc1 )/2 , xa=2.815 , ya=10.16 , za=20.965‏ = ‏قوزک
‏ mt3+mc2)/2 , xe=6.67 , ye=41.89 , ze=20.965‏ ‏) = ‏مختصات های زانو
‏و ‏و ‏ و قوزک ‏×0.433‏+زانو‏= ‏مرکز جرم پا
‏حالا ما مجبوریم محورهای x,y,z‏ آناتمی را قرار دهیم . اجازه د‏هید آن خط قوزک را به زانو متصل ‏می کند‏، محور y‏ باشد و آن خط که استخوان غوزک جانبی ‏را به استخوان غوزک میانی متصل می کند محور z‏ موقتی باشد ( زیرا آن عینا عمود بر محور ‏–‏ نیست ، اما تقری‏با درست خواهد بود ) این دو محور هم اکنون یک صفحه تشکیل می دهند و محور x‏ با توجه به تعریف عمود بر صفحه yz‏ است و بنابراین حاصلضرب ضربدری z,y‏ است و یا ‏ ‏استفاده می کنیم از زیرنویس (an‏) تا محورهای آناتومی‏ ‏را نشان دهیم.

 

تعادل قوا سه گانه 12ص doc

تعادل قوا سه گانه 12ص doc

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏تعادل‏ قوا در جمهورى اسلامى ایران
‏روابط قوا در جمهورى اسلامى ایران برخلاف تمامى کشورهاى دنیا به گونه اى خاص تنظیم شده است. هر چند که به ظاهر به صورت تفکیک نسبى قوا تلقى مى شود، لیکن این روابط از ویژگى هاى خاصى برخوردار است که به خوبى آن را از سایر رژیم ها م‏تمایز مى سازد.(4)
‏مفهوم تفکیک قوا در مقابل «وحدت قوا»(5) به کار مى رود. این تفکیک موجب پدیدارى سازمان هاى حاکم عدیده تخصصى مى گردد که هر کدام به انجام وظیفه خاص خود مشغول اند و هیچ یک از قوا حق انجام وظیفه قواى دیگر را ندارد. سنخیت قواى حاکم، هم چنین اقتضا‏ مى کند که هر یک از قوا، بدون برترى و دخالت یکى در قلمرو اختیارات دیگرى، کار خود را انجام دهد و هیچ یک از قوا حق سؤال، استیضاح، عزل و انحلال یکدیگر را نداشته باشد. این چنین استقلالى را اصطلاحاً «تفکیک مطلق قوا»(6) مى گویند.
‏نظریه تفکیک مطلق قوا، در جریان ت‏حولات تاریخى دست خوش تغییراتى شده است که دیگر نمى توان استقلال در مفهوم آن را چندان مشاهده کرد. خطر بالقوه و بالفعلى که از ناحیه قوه مجریه و زمام دارى آن ناشى مى شود، هم قواى دیگر را تحت الشعاع «ریاست گرایى»(7) اجرایى قرار مى دهد و هم این که آزادى و امنیت ‏فردى را تهدید مى کند.(8) دلیل این مطلب این است که در اکثر کشورهاى دنیا در بحث ارتباط متقابل قوا، قوه مجریه مشمول بیش ترین نظارت ها از سوى دو قوه دیگر قرار مى گیرد.
‏قانون اساسى جمهورى اسلامى ایران، در تدوین قواى سه گانه، علاوه بر ضرورت همکارى قوا، براى تأمی‏ن اهداف کلى نظام از اندیشه مذکور به دور نبوده و مراتبى از ارتباط متقابل، توأم بانظارت و مسئولیت بین قواى حاکم را پیش بینى کرده است. در اصل 57 قانون اساسى ضمن برشمرن قواى سه گانه، مقرر مى دارد که این قوا مستقل از یکدیگرند. آن گاه در اصل 58 و 59 اِعمال قوه م
‏قننه را منحصر به مصوبات مجلس شوراى اسلامى و در مسائل مهم از طریق همه پرسى و مراجعه مستقیم به آراى عمومى بیان داشته است. هم چنین در اصل 60 قانون اساسى، اِعمال قوه مجریه به استثناى برخى از آن که مستقیماً به عهده رهبرى قرار دارد، صرفاً از طریق رئیس جمهور و وز‏را اجرا مى شود و در نهایت این که اِعمال قوه قضاییه (اصل 61) را نیز فقط به عهده دادگاه هاى دادگسترى قرار داده که باید براساس موازین اسلامى تشکیل و به حل و فصل دعاوى و ... بپردازد، اما نویسندگان قانون اساسى در سال 1358 در همان اصل 57 قانون اساسى، ضمن بیان اس‏تقلال قوا آورده بودند که : «... روابط بین قواى سه گانه توسط رئیس جمهور برقرار مى گردد.» و نیزدر اصل 113 قانون اساسى آمده بوده: «... مسئولیت اجراى قانون اساسى و تنظیم روابط قواى سه گانه و ریاست قوه مجریه جز در امورى که برعهده رهبرى است، به عهده رئیس جمهور ا‏ست».
‏بنابراین، طبق این اصول، رئیس جمهور هماهنگ کننده قواى سه گانه کشور بود، لیکن پس از بازنگرى قانون اساسى در سال 1368 و با سپرى کردن یک دهه تجربه عملى در کارهاى اجرایى، قضایى و تقنینى وضعف هایى که در قانون اساسى وجود داشت، شوراى بازنگرى قانون اساسى به فرم‏ان امام خمینى(ره) در تاریخ 1368/2/4 تشکیل گردید و در آن در خصوص روابط قوا نیز نکاتى مورد توجه و تصویب قرار گرفت.

 

تعادل قوا سه گانه 12ص doc

تعادل قوا سه گانه 12ص doc

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏تعادل‏ قوا در جمهورى اسلامى ایران
‏روابط قوا در جمهورى اسلامى ایران برخلاف تمامى کشورهاى دنیا به گونه اى خاص تنظیم شده است. هر چند که به ظاهر به صورت تفکیک نسبى قوا تلقى مى شود، لیکن این روابط از ویژگى هاى خاصى برخوردار است که به خوبى آن را از سایر رژیم ها م‏تمایز مى سازد.(4)
‏مفهوم تفکیک قوا در مقابل «وحدت قوا»(5) به کار مى رود. این تفکیک موجب پدیدارى سازمان هاى حاکم عدیده تخصصى مى گردد که هر کدام به انجام وظیفه خاص خود مشغول اند و هیچ یک از قوا حق انجام وظیفه قواى دیگر را ندارد. سنخیت قواى حاکم، هم چنین اقتضا‏ مى کند که هر یک از قوا، بدون برترى و دخالت یکى در قلمرو اختیارات دیگرى، کار خود را انجام دهد و هیچ یک از قوا حق سؤال، استیضاح، عزل و انحلال یکدیگر را نداشته باشد. این چنین استقلالى را اصطلاحاً «تفکیک مطلق قوا»(6) مى گویند.
‏نظریه تفکیک مطلق قوا، در جریان ت‏حولات تاریخى دست خوش تغییراتى شده است که دیگر نمى توان استقلال در مفهوم آن را چندان مشاهده کرد. خطر بالقوه و بالفعلى که از ناحیه قوه مجریه و زمام دارى آن ناشى مى شود، هم قواى دیگر را تحت الشعاع «ریاست گرایى»(7) اجرایى قرار مى دهد و هم این که آزادى و امنیت ‏فردى را تهدید مى کند.(8) دلیل این مطلب این است که در اکثر کشورهاى دنیا در بحث ارتباط متقابل قوا، قوه مجریه مشمول بیش ترین نظارت ها از سوى دو قوه دیگر قرار مى گیرد.
‏قانون اساسى جمهورى اسلامى ایران، در تدوین قواى سه گانه، علاوه بر ضرورت همکارى قوا، براى تأمی‏ن اهداف کلى نظام از اندیشه مذکور به دور نبوده و مراتبى از ارتباط متقابل، توأم بانظارت و مسئولیت بین قواى حاکم را پیش بینى کرده است. در اصل 57 قانون اساسى ضمن برشمرن قواى سه گانه، مقرر مى دارد که این قوا مستقل از یکدیگرند. آن گاه در اصل 58 و 59 اِعمال قوه م
‏قننه را منحصر به مصوبات مجلس شوراى اسلامى و در مسائل مهم از طریق همه پرسى و مراجعه مستقیم به آراى عمومى بیان داشته است. هم چنین در اصل 60 قانون اساسى، اِعمال قوه مجریه به استثناى برخى از آن که مستقیماً به عهده رهبرى قرار دارد، صرفاً از طریق رئیس جمهور و وز‏را اجرا مى شود و در نهایت این که اِعمال قوه قضاییه (اصل 61) را نیز فقط به عهده دادگاه هاى دادگسترى قرار داده که باید براساس موازین اسلامى تشکیل و به حل و فصل دعاوى و ... بپردازد، اما نویسندگان قانون اساسى در سال 1358 در همان اصل 57 قانون اساسى، ضمن بیان اس‏تقلال قوا آورده بودند که : «... روابط بین قواى سه گانه توسط رئیس جمهور برقرار مى گردد.» و نیزدر اصل 113 قانون اساسى آمده بوده: «... مسئولیت اجراى قانون اساسى و تنظیم روابط قواى سه گانه و ریاست قوه مجریه جز در امورى که برعهده رهبرى است، به عهده رئیس جمهور ا‏ست».
‏بنابراین، طبق این اصول، رئیس جمهور هماهنگ کننده قواى سه گانه کشور بود، لیکن پس از بازنگرى قانون اساسى در سال 1368 و با سپرى کردن یک دهه تجربه عملى در کارهاى اجرایى، قضایى و تقنینى وضعف هایى که در قانون اساسى وجود داشت، شوراى بازنگرى قانون اساسى به فرم‏ان امام خمینى(ره) در تاریخ 1368/2/4 تشکیل گردید و در آن در خصوص روابط قوا نیز نکاتى مورد توجه و تصویب قرار گرفت.