دانلود مقاله در مورد سیستمهای گرمایشی 13 ص

دانلود مقاله در مورد سیستمهای گرمایشی 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 13 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏سیستمهای گرمایشی
‏جابجایی
‏این سیستم که با گرمایش هوا مورد استفاده قرار میگیرد در سالنهای مختلف قابل استفاده می باشد. کوره هوای گرم ساخت آساد صنعت و سیستما ایتالیا قادر است با راندمان بالای 98٪ و کاهش مصرف سوخت رقابت چشمگیری با نمونه های موجود داشته باشد. این سیستم دارای فن و ترموستات میباشد که هوای گرم را با دمای لازم در طول سالن توزیع می کند. هوای ورودی و خروجی هیتر از بیرون سالن تهیه می شود و قابل نصب بر روی پنجره می باشد.
‏تجهیزات گرمایشی تابشی
‏در این سیستم نیازی به گرم کردن هوای داخل سالن نیست و گرما به صورت تابشی نظیر تابش خورشید توسط یک صفحه بازتاب به نقاط مورد نظر در کف سالن تابیده می شود.
‏مدل Baf-Mc‏ منحصراً برای سالنهای پرورش دام و طیور طراحی و ساخته شده و در دنیا منحصر به فرد است و از مزایای آن:
‏تلفات کمتر و کاهش هزینه های دامپزشکی
‏- عدم نیاز به ساخت تاسیسات گرمایشی
‏- کاهش قابل توجه مصرف انرژی
‏- سازگار با محیط زیست
‏- ایجاد شرایط محیطی مطلوب برای رشد طیور
‏- رطوبت نسبی کمتر در محیط.
‏- فقدان مواد آلاینده در هوای سالن
‏- ضریب رشد بیشتر
‏- راندمان بالای 90%
‏- عدم جابجایی هوا وگرد و غبار در داخل سالن
‏- یکنواختی توزیع دما(1 تا 2 درجه)
‏- یکنواختی احساس گرما در طیور در نقاط مختلف سالن و کاهش استرس در
‏وجه و مرغ
‏- بازگشت سرمایه در مدت 2 تا 3 سال ‏ 
‏سیستم گرمایش تابشی SYSTEMA‏ (مدلInfra Baf Radiant tubes‏)
‏الف- اجزاء و نحوه کار سیستم
‏سیستم گرمایشی ” SYSTEMA‏ “ از یک مشعل گاز یا گازوئیل سوز در ابتدای لوله و یک فن در انتهای لوله تشکیل شده است. هوای ورودی از بیرون سالن تهیه و پس از اشتعال گازهای سوخته شده توسط فن به بیرون سالن اگزوزست می شود. در این سیستم نیازی به گرم کردن هوای داخل سالن نیست و گرما به صورت تابشی نظیر تابش خورشید توسط یک صفحه بازتاب به نقاط مورد نظر در کف سالن تابیده می شود. به کمک یک ترموستات مرکزی دمای مورد نظر کنترل می‌شود.
‏
‏ب- مزایای سیستم گرمایش تابشی:
‏یکنواختی توزیع دما در طول مدول
- تمرکز گرما در کف سالن
- عدم جابجایی هوا وگرد و غبار در محیط داخل سالن
-گرمای فرح‏‌‏بخش همراه با استنشاق هوای تازه
- گرم شدن سریع و سرد شدن سریع
- عدم نیاز به ساخت تاسیسات گرمایشی
-کاهش قابل توجه مصرف انرژی
- راندمان بالای 90%
- سازگار با محیط زیست
- بدون سر و صدا
- نصب و تعمیر آسان
- بازگشت سرمایه در مدت 2 تا 3 سال
- جذب مستقیم گرمای تابشی توسط طیور

 

دانلود مقاله در مورد سیستمهای گرمایشی 13 ص

دانلود مقاله در مورد سیستمهای گرمایشی 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 13 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏سیستمهای گرمایشی
‏جابجایی
‏این سیستم که با گرمایش هوا مورد استفاده قرار میگیرد در سالنهای مختلف قابل استفاده می باشد. کوره هوای گرم ساخت آساد صنعت و سیستما ایتالیا قادر است با راندمان بالای 98٪ و کاهش مصرف سوخت رقابت چشمگیری با نمونه های موجود داشته باشد. این سیستم دارای فن و ترموستات میباشد که هوای گرم را با دمای لازم در طول سالن توزیع می کند. هوای ورودی و خروجی هیتر از بیرون سالن تهیه می شود و قابل نصب بر روی پنجره می باشد.
‏تجهیزات گرمایشی تابشی
‏در این سیستم نیازی به گرم کردن هوای داخل سالن نیست و گرما به صورت تابشی نظیر تابش خورشید توسط یک صفحه بازتاب به نقاط مورد نظر در کف سالن تابیده می شود.
‏مدل Baf-Mc‏ منحصراً برای سالنهای پرورش دام و طیور طراحی و ساخته شده و در دنیا منحصر به فرد است و از مزایای آن:
‏تلفات کمتر و کاهش هزینه های دامپزشکی
‏- عدم نیاز به ساخت تاسیسات گرمایشی
‏- کاهش قابل توجه مصرف انرژی
‏- سازگار با محیط زیست
‏- ایجاد شرایط محیطی مطلوب برای رشد طیور
‏- رطوبت نسبی کمتر در محیط.
‏- فقدان مواد آلاینده در هوای سالن
‏- ضریب رشد بیشتر
‏- راندمان بالای 90%
‏- عدم جابجایی هوا وگرد و غبار در داخل سالن
‏- یکنواختی توزیع دما(1 تا 2 درجه)
‏- یکنواختی احساس گرما در طیور در نقاط مختلف سالن و کاهش استرس در
‏وجه و مرغ
‏- بازگشت سرمایه در مدت 2 تا 3 سال ‏ 
‏سیستم گرمایش تابشی SYSTEMA‏ (مدلInfra Baf Radiant tubes‏)
‏الف- اجزاء و نحوه کار سیستم
‏سیستم گرمایشی ” SYSTEMA‏ “ از یک مشعل گاز یا گازوئیل سوز در ابتدای لوله و یک فن در انتهای لوله تشکیل شده است. هوای ورودی از بیرون سالن تهیه و پس از اشتعال گازهای سوخته شده توسط فن به بیرون سالن اگزوزست می شود. در این سیستم نیازی به گرم کردن هوای داخل سالن نیست و گرما به صورت تابشی نظیر تابش خورشید توسط یک صفحه بازتاب به نقاط مورد نظر در کف سالن تابیده می شود. به کمک یک ترموستات مرکزی دمای مورد نظر کنترل می‌شود.
‏
‏ب- مزایای سیستم گرمایش تابشی:
‏یکنواختی توزیع دما در طول مدول
- تمرکز گرما در کف سالن
- عدم جابجایی هوا وگرد و غبار در محیط داخل سالن
-گرمای فرح‏‌‏بخش همراه با استنشاق هوای تازه
- گرم شدن سریع و سرد شدن سریع
- عدم نیاز به ساخت تاسیسات گرمایشی
-کاهش قابل توجه مصرف انرژی
- راندمان بالای 90%
- سازگار با محیط زیست
- بدون سر و صدا
- نصب و تعمیر آسان
- بازگشت سرمایه در مدت 2 تا 3 سال
- جذب مستقیم گرمای تابشی توسط طیور

 

دانلود مقاله در مورد سینتیک و سینماتیک سه بعدی 13 ص

دانلود مقاله در مورد سینتیک و سینماتیک سه بعدی 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 13 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏سینتیک و سینماتیک سه بعدی
‏7.0 ‏–‏ مقدمه
‏در‏ ‏15 سال گذشته ، پیشرفت های تجاری عمده ای در نرم افزارها و سخت افزارهای سه بعدی بوجود آمده است.
‏با صرفنظر از اینکه از چه سیستمی استفاده می شود، مرحله جمع آوری داده ها، یک فایل از مختصات ‏طول و عرض و ارتفاع مارکرها در هر زمان است. این مختصات در سیستم مرجع عمومی GRS‏ ‏.
‏هدف از این فصل این است تا مرحله‏‌‏هایی که این داده های مختصاتی تبدیل به محورهای آناتومی اجزا بدن می شوند را مرور کنیم بطوریکه یک آنالیز سینماتیکی بتواند در یک روش مشابه انجام داده شود .
‏7.1- سیستم های محور
‏چندین ‏سیستم مرجع محور وجود دارند که باید در مجموع با GRS‏ ، که قبلا در بالا معرفی شد نشان داده شوند . مارکرهایی که روی هر یک از قسمت ها قرار داده می شوند ، یک سیستم محور مارکر بوجود می اورند که یک سیستم مرجع موضعی ، LRS‏ ، برای هر جزء است. یک LRS‏ ثانویه ، یک سیستم محور است که محورهای اصلی هر یک از اعضا را نشان می دهد به علت استفاده از نشانه های خاص آناتومیکی‏–‏ اسکلتی در این روش به منظور تعریف محورها ، این سیستم به عنوان سیستم مختصات آناتومیکی نامیده شده است.
‏7.1.1-‏ ‏سیستم مرجع عمومی
‏به م‏نظور راحتی‏ ‏بر جهت محورهای GRS‏ تاکید خواهیم کرد: x‏ جهت جلو و عقب است ، y‏ محور عمودی (گرانشی) است و z‏ محور چپ و راست (افقی/میانی) است . بنابراین صفحه xz‏ ‏صفحه افقی است و با توجه به تعریف متعامد با محور عمودی است ‏. ج‏هت محورهای GRS‏ با این محورها در صفحه نیرو یکسان است .
‏برای اینکه مطمئن شویم که این چنین است ، یک سیستم درجه بندی فضایی ( یک فرم فضایی صلب یا یک محور مکانیکی صلب سه بعدی ) بوسیله مارکرها اندازه گیری می شود‏ ‏و روی یکی از صفحات نیرو قرار می گیرد و در طول محور x‏، z‏سکوی نیرو ردیف می شود.
‏موقعیت هر یک از ‏مارک‏رها نسبت به مبدا صفحه نیرو مشخص می شود و به کامپیوتر داده داده می شود.‏ مبدا هر یک از سکوهای اضافی بوسیله یک دو خم z‏، x ‏سکوی اولی ثبت می شود.
‏یک دو خم‏ ‏اضافی در جهتy‏ ضروری خواهد شد اگر آن سکوی اضافی در یک ارتفاع متفاوت از اولی بود ( بواسطه یک آنالیز بیومکانیکی پلکان یا گردش پلکان ضروری خواهد بود) . تعداد زیادی از آزمایشگاه ها یک نظم ثابت از دوربین ها دارند ، بنابراین هیج نیازی به ‏کالیبره کردن GRS‏ در هر روز نیست.
‏در آزمایشگاههای بزرگ کلینیکی و همینطور سیستمی که در فصل قبل توضیح داده شد ‏نیز ‏این چنین است. ( نمودار 2.12 را ببینید .) در تعداد زیادی از موقعیت های پژوهش دوربین ها بازچیده می شوند تا به بهترین روش حرکت جدید را ضبط کنند.
‏ بنابراین به درجه بندی جدید GRS‏ نیاز دارد. وقتیکه درجه بندی کامل شد دوربین ها نمی توانند حرکت داده شوند و توجه بیشتری باید شود تا ‏مطمئن شویم آنها بطور تصادفی جابجا نشده‏ ‏باشند.
‏7.1.2- سیستم مرجع موضعی یا دوران محورها
‏دانشجویان به چندین بخش در فصل‏6 ارجاع داده می شوند و از آنها خواسته می شود دوباره بخش 6.2.6 تا انتهای 6.2.7.2 را ببینند. این بخش ها جابجایی سیستم های مرجع و بردارهای سرعت برای سیستم های دو بعدی‏ ‏و سه بعدی را دربرمی گیرند. نمادهایی که در این بخش ها معرفی شده اند در این فصل توضیح داده می شوند.‏
‏در هر عضو سیستم محور آناتمی با مبدا آن در مرکز جرم عضو (COM‏) تنظیم می شود ‏و معمولا محور y‏ اصلی آن در امتداد محور طولی عضو یا موقعیت اعضا مانند لگن خاصره در طول یک خط ، بوسیله مارکرهای اختصاصی اسکلتی از قبیل PSIS‏ وASIS‏ معیین می شود.
‏سیستم های محوری موضعی دیگری روی آن عضو که یک مجموعه از مارکرهای سطحی را استفاده میکند، شکل داده می شود.
‏یک مجموع از دو تبدیل ضروری است تا از GRS‏ ‏به سیستم محور مارکر و از آن مارکر به سیستم محور آناتمی بدست آیند. نمودار 7.1 نشان می دهد که چگونه یکی از این دوران ‏ها انجام می شود . سیستم محور x,y,z‏ نیاز دارد تا نسبت به سیستمی که بوسیله ‏ ‏مشخص شده است، دوران کند‏.‏
‏2
‏تعداد زیادی توالی دوران ممکن است اما در اینجا ما از توالی متداو‏لx-y-z crdan‏ ‏استفاده می کنیم که این بدین معنی است که ما ابتدا پیرامون محور x‏ و دوم پیرامون محور y‏ جدید و در نهایت پیرامون محور z‏ جدید دوران می کنیم.
‏اولین دوران ‏پیرامون محور x‏ است ت‏ ‏ بدست آید. چون ما پیرامون محور x‏ ‏دوران کرده ایم ، x‏ ‏تغییر نخواهد کرد و ‏ ‏در‏ حالی که محور y‏ به y'‏ تغییر می کند و محور‏ z‏به‏ z'‏ تغییر می کند.
‏دوران دو‏م ‏ ‏پیرامون محور ‏ ‏جدید است تا‏ ‏ ‏بدست آید. چون این دوران پیرامون محور‏ ‏بوده است ‏
‏آخرین دوران ‏ ‏پیرامون محور ‏ ‏جدید است تا مطلوب‏ ‏ ‏بدست اید.
‏فرض می کنیم ما یک نقطه با مختصات‏ ‏ ‏در سیستم محور اصلی ,y,z‏ x‏ ‏داریم که همان نقطه در سیستم محور ‏ ‏مختصات‏ ‏ ‏ را خواهد داشت.
‏مبنی بر دوران‏ :
‏با استفاده از نمادگذاری های مختصرسازی در نمادگذاری ماتریکس ، می توان‏یم ماتریکس را به صورت زیر بنویسیم :
‏(1-7)
‏بعد از دوران ‏دوم ‏ پیرامون ‏،این نقطه مختصات‏ ‏را در سیستم محور‏ خواهد داشت.
‏ (2-7)
‏سرانجام ، ‏سومین دوران ‏ ‏پیرامون‏ ‏ باعث ایجاد مختصات‏‌‏های ‏ ‏در سیستم محور‏ ‏می شود.
‏(‏3‏-7)
‏با جمع کردن معادلات (7.1 ) و (7.2) و (7.3) ما بدست می آوریم.
‏(4-7)
‏توجه کنید که ماتریکس ضرب که در معادله (7.4) نشان داده شده است جابجایی پذیر نیست . این بدین معنی است که ترتیب تبدیل ها باید این چنین باشد که ابتدا ‏و دوم ‏ ‏و در نهایت ‏ ‏انجام شود و یا بعبارت دیگر
‏4
‏بسط معادله (7.4) نتیجه می دهد:
‏(5-1) ‏
‏7.1.3- توالی های دیگر دوران
‏در تئوری ، 12 تا توالی صحیح و ممکن دوران وجود دارد . که همه آنها توسط ریاضی دان سویسی Leonhard Euler‏ (1783-1707) نشان داده شده اند‏. ‏لیست پایین همه توالی های ممکن و صحیح دوران را به ما می دهد. مثالی که در بالا توضیح داده شد عموما به عنوان سیستم cordon‏ منسوب می شود که معمولا در بیومکانیک ها استفاده می شود . توالی دوران z-x-z‏ عموما به عنوان سیستم eulor‏ منسوب می شود و معمولا در مهندسی مکانیک استفاده می شود.
‏7.2-‏مارکر‏ و سیستم های محورهای آناتمی
‏توصیف زیرین ، گام هایی را که ب‏رای تبدیل کردن مختصات های مارکر‏ GRS,x,y,z‏به محورهای آناتمی اعضای شخصی که شروع به حرکت می کند، ضروری است‏ ‏را خلاصه می کند. نمودار 7.2 ، سیستم های محور را که درگیر شده اند ، را برای یک عضو داده شده که مرکز جرم آن در c‏ و محورهای x-y-z‏ آن مشخص شده است را نشان می دهد.‏ GRS‏دارای محورهای‏ x-y-z‏است که آنها ‏برای هر توالی معیین دورب‏ین ثابت می شوند. سیستم دوم محور ‏ سیستم محور مارکر برای هر عضو است و این می تواند از یک آزمایشگاه به آزمایشگاه دیگر تغییر کند . حتی در یک آزمایشگاه معیین ، هر آزمایش می تواند یک ترتیب متفاوت از مارکرها داشته باشد. برای یک آنالیز سه بعدی باید لااقل سه مارکر مستقل برای هر عضو بدن وجود داشته باشد و نباید مارکرهای عمومی بین سیستم های مجاور وجود داشته باشد. مارکرهای هر عضو نباید در یک خط مستقیم واقع شوند بعبارت دیگر آنها نباید در یک خط راست باشند ، آنها باید ‏یک سطح در فضای سه بعدی تشکیل دهند . همچنانکه در نمودار 7.2 نشان داده شده است. سه مارکر ردیابی ‏صفحه مارکر ردیابی را معیین می کنند . این صفحه بنظر می رسد شامل محورهای‏ باشد چنانکه هر سه مارکر در صفحه ‏و ربع دایره‏ واقع هستند .
‏یک نقطه روی این صفحه مارکر، به طور قراردادی ، به عنوان مبدا سیستم محورهای مارکر انتخاب می شود.
‏در اینجا ‏انتخاب می شود وischosen m‏.
‏آن خط از ‏ ‏به‏ ‏ ‏محور‏ ‏ را معیین می کند: ‏عمود بر صفحه ردیابی است و ‏عمود با صفحه ای که توسط ‏–‏ معیین می شود ، است تا یک سیستم دست راست را تشکیل دهد.
‏مرحله درجه بندی آناتمی ارتباط بین محورهای ‏مارک‏ر ‏ ‏و محورهای آناتمی x-y-z‏ را می‏ یابد.‏ ‏این پروسه به آن‏ subject‏ ‏نیاز دارد تا موقعیت خوش تعریف شده بخود بگیرد : معمولا موقعیت آناتومی استفاده می شود . در این زمان ، مارکرهای درجه بندی باید موقتا روی آن عضو قرار داده شوند تا نقاط آناتومی معروف معیین شوند . برای مثال عضو پا ، سه ‏مارکر می تواند روی سر فیبولا (fibulo) ‏، غوزک جانبی ‏ ‏و در نقطه میانی روی س‏طح قدامی تیبیا ‏قرار داده شوند .
‏در طی‏ درجه بندی ، مارکرهای موقتی‏ mc1, mc2‏می توانند به ترتیب روی غوزک میانی و epicondyle‏ میانی تیبیا قرار داده شوند‏. با آن subject‏ که تقریبا برای یک ثانیه ثابت و بی حرکت است ، مختصات سه ردیابی و دو مارکر درجه بندی ثبت می شوند و در پایان زمان درجه بندی میانگین گرفته می شود . محور طولی عضو پا (yaxis‏) تعریف می شود به عنوان آن خط که نقطه میانی بین malleolii‏ جانبی و میانی (mT2,mc1‏) و نقطه میانی بین سر ‏فیبولا‏ و epicondyle‏ میانی تیبیا (mT3,mc2‏) را به هم متصل می کند. این نقاط میانی ، بترتیب ، مفصل قوزک و زانو هستند . محور y‏ پا و خط از‏ ‏ ‏ تا ‏ ‏یک صفحه را معیین می کنند که بر محور
‏4
x‏ پا عمود است . جهت محور‏ z‏ ‏پا به عنوان یک خط قائم به صفحه x-y‏ پا معیین خواهد شد چنان که x-y-z‏ پا یک سیستم واقع در طرف راست است .
‏محورهای آناتمی ساق پا هم اکنون نسبت به سه مارکر ردیابی معیین می شوند . موقعیت مرکز جرم پا ‏یک فاصله معلوم در طول محور y‏ ‏پا از مفصل قوزک خواهد بود.
‏بنابراین بردار c‏ از m‏ ، مبدا سیستم محور مارکر ردیابی همچنین معین است . آن دو مارکر درجه بندی هم اکنون انتقال داده می شوند و ---- زیرا تعیین جهت سیستم محوری سه مارکر ردیابی هم اکنون معلوم است و فرض می شود نسبت به محورهای آناتمی معیین ( newly‏) ثابت باشد.
‏در آزمایشگاههای بزرگ کلینیکی ممکن است برای بیماران زیادی ، از قبیل فلج مغزی یا بیماران سکته ، موقعییت آناتمی برای هر دوره کوتاه از زمان فرض کنیم . بنابراین تیم بزرگ کلینیکی یک ترتیب مارکر پایدار توسعه داده اند که با یک تعداد از مقیاس های عمومی‏ x-ray‏آنتروپومتریک‏ ‏ترکیب شده اند . به آن تیم اجازه داده می شود تا یک الگوریتم را وارد کنند برای اینکه انتقال دوخم از مارکرهای ردیابی تا مرکزهای مفصل معلوم هستند و سپس از بیمار خواسته می شود تا یک وضعیت ایستادن استاتیک را با یک تعداد مارکر های درجه بندی موقتی مانند آنچه در بالا شرح داده شد بخود بگیرند.‏تنها تفاوت عمده در آزمایشگاه کلینیکی آن هست که بیمار در یک موقعیت ایستاده راحت نسبت به موقعیت آناتمی کالیبره می شود .
‏در نمودار 7.2 دو دوران ماتریکس‏ [ G to M ]‏ ‏می بینیم . a‏ ماتریکس دوران ‏ ‏است که ازGRS‏ ‏به محورهای مارکر مکان یابی ‏ ‏دوران می کند. این یک ماتریکس time-varing‏ ‏است زیرا محورهای مارکر مکان یابی مستمرا نسبت بهGRS‏ ‏در حال تغییر خواهند بود .
[ M to A]‏ یک ماتریکس ‏ است که از محورهای مارکر مکان یابی به محورهای آناتمی دوران می کند. فرض می شود این ماتریکس ثابت باشد و از تشریفات درجه بندی ناشی می شود . ترکیب این دو ماتریکس دوران ، ماتریکس دوران [ G to A]‏ را به ما می دهد که هنگامی که برای یک سری زاویه انتخاب شده حل شود ، سه زاویه دوران time – varying‏ ‏بدست می آید .به کمک ماتریکس نهایی ما می توانیم تعیین جهت محورهای آناتمی را مستقیما از مختصات ‏مارکر مکان یابی که در GRS‏ بدست آورده می شود ، را بدست آوریم.
‏اما مطابق نمودار 7.2 ما هنهوز تمام نکرده ایم . ما همچنین مجبوریم ، یک تبدیل انتقالی خطی پیدا کنیم تا مختصات سه بعدی مرکز جرم (‏ COM‏ ‏)‏ ، c‏ ‏را پیدا کنیم over time‏
‏مکان c‏ بوسیله بردار ‏که یک بردار‏ ‏جمع ‏است ، معیین می شود . بردار ‏مختصات‏ GRS‏ مارکر مکان یابی ‏است . هنگامی که c‏ یک بردار ثابت است که m‏ را به c‏ متصل می کند‏.
‏7.2.1- مثال از یک دستگاه داده حرکت
‏7.2.1.1- محاسبه ماتریکس‏ ] ‏آناتومی- مارکر[‏ درجه بندی
‏اجازه بدهید به یک مثال از داده عددی نگاه کنیم ، تا ببینیم چگونه جابجایی های گوناگون جمع می شوند . عضو پا در نمودار 7.2 به عنوان یک مثال استفاده خواهد شد. ‏بیاد می آوریم که سه مارکر مکان یابی روی این عضو وجود دارد ، بعلاوه دو مارکر درجه بندی که مختصات آن ، در طی دوره درجه بندی هنگامی که یک چیز در یک موقعیت آناتمی ثابت می ماند ،were digitized‏ ‏در نمودار 7.2 پای چپ تجزیه و تحلیل شده است. جدول 7.1 مختصات x-y-z‏ در GRS‏ را می دهد . بیشتر از یک ثانیه در این موقعیت جهت یابی میانگین گرفته شد .
( mt2+mc1 )/2 , xa=2.815 , ya=10.16 , za=20.965‏ = ‏قوزک
‏ mt3+mc2)/2 , xe=6.67 , ye=41.89 , ze=20.965‏ ‏) = ‏مختصات های زانو
‏و ‏و ‏ و قوزک ‏×0.433‏+زانو‏= ‏مرکز جرم پا
‏حالا ما مجبوریم محورهای x,y,z‏ آناتمی را قرار دهیم . اجازه د‏هید آن خط قوزک را به زانو متصل ‏می کند‏، محور y‏ باشد و آن خط که استخوان غوزک جانبی ‏را به استخوان غوزک میانی متصل می کند محور z‏ موقتی باشد ( زیرا آن عینا عمود بر محور ‏–‏ نیست ، اما تقری‏با درست خواهد بود ) این دو محور هم اکنون یک صفحه تشکیل می دهند و محور x‏ با توجه به تعریف عمود بر صفحه yz‏ است و بنابراین حاصلضرب ضربدری z,y‏ است و یا ‏ ‏استفاده می کنیم از زیرنویس (an‏) تا محورهای آناتومی‏ ‏را نشان دهیم.

 

دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

دانلود مقاله در مورد طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه با سنتز یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم (‏کد مقاله‏82‏)
‏چکیده
‏ ‏ گاوآهن بشقابی یکی از ادوات مهم خاکورزی می باشد که به کارگیری نوع دوطرفه آن به سبب صرفه جویی در وقت و هزینه و افزایش راندمان فرایندهای زراعی حائز اهمیت بالایی می باشد. با انگیزه ساده سازی و اصلاح طرح های موجود، پس از بررسی انواع مکانیزم ها طراحی نوع جدیدی از گاوآهن بشقابی دوطرفه به انجام رسید. ساختار این گاوآهن، یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم است که پس از بهینه سازیِ مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل به دست آمد. در این طرح، علاوه بر مکانیزم های تغییر جهت بشقاب ها و چرخ شیار عقبی، مواردی از جمله تثبیت موقعیت گاوآهن در شرایط شخم و مکانیزمی برای تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها لحاظ گردیده است. این طرح، سپس از جنبه نیرویی تحلیل شد و نمودارهایی برای تعیین روند تغییرات آن برای بخش های مختلف مکانیزم، به دست آمد. تحلیل ابعادی این گاوآهن در دو مرحله انجام گرفت. مرحله اول مربوط به طول رابط ها و موقعیت مفصل ها برای تولید حرکات مورد نظر (بهینه سازی مکانیزم) و مرحله دوم مربوط به مقطع عرضی بخش های مختلف با در نظر گرفتن شرایط نیرویی و انتخاب ماده و ضریب اطمینان مشخص. گاوآهن جدید به سبب طراحی ساده و عدم نیاز به قطعات مکانیکی کمکی خصوصیات شاخصی مثل کاربری آسان، هزینه تمام شده پایین و حداقل نیاز به سرویس و نگهداری را خواهد داشت. بخش اعظم فرایند مدل سازی توسط نرم افزار CATIA‏ انجام پذیرفته است.
‏کلید واژه‏: بهینه سازی مکانیزم، تحلیل ابعادی، تحلیل نیرویی،‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه، مکانیزم دانیل
‏2
‏م‏ق‏دمه‏:
‏یکی از زمینه های بسیار گسترده ماشینهای کشاورزی عملیات خاکورزی ‏است‏ که هدف نهایی آن تهیه بستر بذر برای انجام فرایندهای سه گانه زراعی (کاشت، داشت و برداشت) می باشد. ‏از آنجا که بیشترین هزینه تولید محصولات زراعی مربوط به عملیات خاکورزی است، از این رو، بهینه سازی عملکرد ادوات مربوطه‏،‏ ‏از جمله ‏ابزارهای‏ بشقابی که ‏در زمرة‏ مهمترین ماشین های خاکورزی می باشند‏،‏ ‏می‏ ‏تواند نقش اساسی در کاهش هزینه های تولید داشته باشد.‏
‏یکی از ‏راهبرد‏های‏ ‏افزایش کیفیت‏ ‏عملکرد ادوات بشقابی‏ ‏بهینه سازی طراحی آنها می باشد‏ که از جمله این روش ها ‏به کارگیری ‏انواع‏ دوار می‏ ‏باشد.
‏آزاد بخت یک گاوآهن بشقابی موتور گرد یکطرفه و آق خانی‏ ‏یک هرس بشقابی دوار ساختند. این نوع ادوات که در واقع طرح های بهینه سازی شده ای از گاوآهن بشقابی و هرس بشقابی برای عملیات خاکورزی اولیه می‏ ‏باشند، ‏علاوه بر نیروی کششی از محور توان دهی نیز استفاده می‏ ‏کنند. از این رو‏ مزایایی از قبیل کاهش توان کششی،‏ کاهش سرخوردگی چرخ های تراکتور،‏ بهبود کیفیت خاکورزی، آماده سازی زمین برای کشت دوم در سال و بازگرداندن بقایای گیاهی به خاک به عنوان کود سبز را ارائه می‏ ‏دهند‏[1و2]‏.
‏ روش دیگر‏ ‏بهینه سازی عملکرد‏ ‏گاوآهن های بشقابی‏ ‏استفاده از نوع ‏دوطرفه‏ آنها‏ می باشد. به کارگیری ‏گاوآهن های بشقابی دوطرفه‏ در کنار داشتن کلیه مزایای ابزارهای بشقابی،‏ به سبب ایجاد حداقلِ ناهمواری ها در زمین وحداقلِ نیاز به ادوات خاکورزی بعدی، موجب صرفه جویی در وقت و هزینه، افزایش راندمان آبیاری، حفظ ساختمان خاک و غیره خواهند شد.
‏ ‏ویلیام و همکاران‏1- William, S. A
‏ یک گاوآهن بشقابی دوطرفه اختراع کردند.‏ در‏ این گاوآهن، تغییر وضعیت بشقاب‏ ‏ها از حالت چپ ریز به راست ریز به این صورت انجام می گیرد که دیرک حامل ‏بشقاب ها‏ که حول نقطه مرکزی قاب اصلی قابلیت گردش دارد، 30 تا 40 درجه دوران می‏ ‏کند و یک مکانیزم ثانویه، پس از گردش دیرک, ‏به منظور‏ تنظیم زاویه‏ تمایل طولی‏, هر بشقاب را حول ساقه خود می‏ ‏چرخاند. همزمان چرخ شیار عقبی نیز با سیستم اهرم خاص خود گردش می‏ ‏کند و وضعیت جدید و متناسبی می یابد. ‏عمل تغییر وضعیت اغلب به وسیله یک جک هیدرولیکی دوطرفه انجام می پذیرد]‏12[‏.
‏مواد و روش‏ ‏ها
‏برای به دست آوردن حرکات مورد نیاز گاوآهن بشقاب دوطرفه مکانیزم های مختلفی مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها مکانیزم چهار رابطی خط مستقیم دانیل انتخاب گردید‏. ا‏ی‏ن مکان‏ی‏زم ‏با داشتن ویژگی های مفید و مطلوب, نیازهای طراحی را مرتفع ساخت‏ه است‏[7]‏. ‏(‏شکل شماره 1‏)‏.‏
‏3
‏(ب)
‏(‏الف‏)
+= ‏90 ‏ْ
‏شکل شماره 1‏ :‏ ‏مکانیزم چهار رابطی دانیل برای تغییر جهت شاسی حامل بشقاب ها ‏(AO‏) در یک مرحله (بدون نیاز به مکانیزم ثانویه تنظیم زاویه تمایل طولی بشقاب ها).
‏در این مکانیزم ‏رابط AO‏ به عنوان شاس‏ی‏ متحرک حامل بشقابها در نظر گرفته شده است. بد‏ی‏ن ترت‏ی‏ب برا‏ی‏ حرکت ا‏ی‏ن رابط,‏ بازوهای DE‏ و FC‏ حول مفصل های E‏ و F‏ گردش م‏ی‏ کنند و در ا‏ی‏ن ح‏ی‏ن‏ نقاط A‏ و O‏ بر روی مسیرهای تقریباً مستقیم الخط افقی و عمودی حرکت می کنند. این حرکتهای مستقیم الخط بدون نیاز به کشویی یا راهنما و با حداقل اصطکاک در لولاها انجام می شود که از مزایای این مکانیزم محسوب می شود. ویژگی دیگر این اهرم بندی این است که می تواند وزنه ای که در نقطه متحرک این مکانیزم (A‏) ‏آو‏ی‏زان شده است‏ را در حالت تعادل نگه دارد. این پدیده نشان دهنده "تعادل خنثی" در این مکانیزم می باشد‏.
‏برای بهینه سازی این مکانیزم، شرایط کاری‏ ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه مدّ نظر می باشند. این شرایط شامل موارد ذیل می گردد‏:
‏الف) مکانیزم چرخش یک مرحله ای بشقاب ها در سطح افقی برای رسیدن به وضعیت متقارن‏ برای زوایای تمایل طولی 42 تا 47 درجه‏ بشقاب ها‏.
‏ب) مکانیزم چرخ شیار عقبی‏ ب‏ا‏ داشتن مقداری تمایل طولی‏ چرخ‏.
‏ج) مکانیزم توقف برای تثبیت گاوآهن به هنگام شخم.
‏د) مکانیزم تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها.
‏ه) حالت حمل و نقل دستگاه در خارج از مزرعه (ترانسپورت).
‏نسبت طول بازوها و محل قرارگرفتن لولا ها با اهمیت هستند. در حالت کلی می توان گفت که این مکانیزم با رسم یک مثلث قائم الزاویه AOF'‏ ‏ (شکل شماره 1 الف) ‏به دست می آیدکه بر روی اضلاع AO‏ و OF'‏ طول های AD=F'D'=L‏ و AC=F'C'=L'‏ جدا می شوند. نقاط C‏ و D‏ و نیز محل تلاقی عمود منصف پاره خط های CC'‏ و DD'‏ ‏با F'O‏ ‏(نقاط F‏ و E‏) لولاهای این مکانیزم را تشکیل خواهندداد (شکل شماره 1 ب). برای بهینه سازی حرکت مکانیزم برای تغییر موقعیت گاوآهن بشقابی دوطرفه، رابط (1) استخراج ‏شده است‏:
(‏1)
‏رابطه (1) به طور خلاصه بیان می کند که تحت هر انتخابی از ‏ برای طراحی اولیه‏، طول L‏ چه درصدی از طول AO‏ باشد تا با رسم مثلث قائم الزاویه اولیه AOF'‏ بتوان مکانیزم دانیل را به گونه ای به دست آورد که قابلیت بازشدن تا زاویه 48 درجه به ازای زاویه رأس‏ (42 درجه به ازای زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏ ‏) را داشته باشد، بدون اینکه رابط DE‏ به وضعیت افقی خود برسد (با حالت افقی زاویه 5 درجه بسازد) تا از حرکت دلخواه مکانیزم اطمینان حاصل گردد. بدیهی است که با محاسبه L‏ ، پارامتر L'‏ برای طراحی مکانیزم یک پارامتر اختیاری خواهد بود. البته هرچه این طول تفاوت کمتری با نصف طول AO‏ داشته باشد، حرکت نقطه A‏ به مستقیم الخط نزدیک تر خواهد بود. رابطه (1) قابل تعمیم است و آن را می توان برای هر کاربردی از مکانیزم دانیل اصلاح و معرفی نمود.‏ برای ایجاد تقارن در هر دو حالت راست و چپ ریز، لازم است که صفحه بشقاب ها به صورت ثابت و عمود بر محور حامل باشد (شکل شماره 1 ب).
‏4
‏ ‏ ‏مرحله بعدی بهینه سازی مکانیزم لحاظ کردن ‏چرخ شیار عقبی‏ می باشد. این چرخ‏ در پشت آخرین خیش بشقابی بایستی به گونه ای قرارگیرد که با دیوارة شیار تماس داشته باشد. معمولاً برای ‏آن‏ یک زاویه تمایل طولی هم نسبت به راستای حرکت درنظر می گیرند‏[8]‏ (‏شکل شماره 2‏).
‏زاویه تمایل طولی بشقاب ها‏
‏زاویه تمایل طولی چرخ شیار عقبی
‏زاویه رأس مکانیزم دانیل
‏شکل شماره 2:‏ ‏مکانیزم پنج رابطی گاوآهن بشقابی دوطرفه و زوایای تعیین کننده طراحی.
‏همانگونه که در شکل شماره 2 مشاهده می ‏شود‏، برای استقرار چرخ شیار عقبی در موقعیت درست، رابطهایAO‏ و FO‏ مکانیزم دانیل از سمت O‏ به اندازه کافی امتداد ‏داده شده اند تا به ترتیب، ‏ نقاط B‏ وG‏ ‏به دست آیند‏. رابط پنجم (BG‏) به طریقة نشان داده شده به مکانیزم چهار رابطی اولیه ‏افزوده می شود‏.‏ ‏ محل در نظر گرفته شده برای چرخ شیار عقبی در نقطه G‏ انتخاب می گردد. ‏انتخاب ابعاد مناسب برای رابط های OB‏ و OG‏ به روش ترسیمی می باشد.
‏در نگاه اول به مکانیزم ‏پنج‏ رابطی ‏به دست آمده ‏مشاهده می شود‏ که این اهرم بندی قابلیت حرکت ندارد، یعنی درجه آزادی آن صفر است. برای رفع این مشکل، رابط جدید BG‏ ‏ به صورت شیار دار طراحی ‏شده است تا یک درجه آزادی به آن داده شود‏. در این صورت با حرکت مکانیزم، نقطه B‏ نیز با حرکتی که تلفیقی از حرکت رابطهای‏ BG‏ و AB‏ می باشد به گونه ای ‏تغییر موقعیت‏ خواهد داد که پس از اتمام حرکت در موقعیت‏ متقارن نسبت به حالت اولیه درآید.‏
‏همانگونه که بیان گردید، ‏در حین تغییر مسیر رابط AB‏ مکانیزم (شاسی متحرک حامل ‏بشقاب ها‏)‏،‏ نقطه O‏ در یک مسیر نسبتاً مستقیم عمودی حرکت رفت و برگشتی انجام می دهد تا دوباره به حالت اولیه برگردد.
‏ از این ویژگی‏ ‏سه‏ خاصیت مهم‏ ‏دیگر ‏برای ‏طراحی ‏گاوآهن بشقابی دوطرفه ‏به دست خواهد آمد‏:
‏1‏- ‏ ‏با مهار‏ مناسب این نقطه در واقع می توان‏ قفل مناسبی برای گاوآهن ‏منظور نمود‏.
‏2‏-‏ ‏ با بالا و پایین ‏بردن‏ جزئی‏ ‏نقطه O‏ در حقیقت می توان‏ زاویه تمایل طولی گاوآهن بشقابی را تغییر ‏داد‏.
‏3‏- با متوقف کردن نقطه O‏ در موقعیت نهایی بالایی وضعیت حمل و نقل (ترانسپورت) مناسب‏ ایجاد خواهد شد.‏
‏در شکل شماره 3 نمای بالایی و در شکل شماره 4 نماهای جانبی و پشتی گاوآهن بشقابی دوطرفه مدل شده توسط نرم افزار CATIA‏ نشان داده شده است‏. مکانیزم های توقف (پین O‏) و تغییر زاویه تمایل طولی بشقاب ها را در این تص‏ا‏ویر می توان مشاهده نمود.

 

دانلود مقاله در مورد طرز کار موتور اتومبیل 13 ص

دانلود مقاله در مورد طرز کار موتور اتومبیل 13 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 13 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏طرز کار موتور اتومبیل
‏احتراق داخلی موتورهای بنزینی بدون وقفه ادامه مییابد با مخلوط هوا و ‏بنزین.
‏مخلوط ایده آل تشکیل یافته از 14.7 قسمت از هوا و 1 قسمت بنزین(از نظر ‏وزن).
‏از آنجائیکه وزن بنزین از هوا زیادتر است پس ما درباره ی مقدار زیادی هوا ‏و تکه ای ریز از بنزین صحبت میکنیم.
1 ‏قسمت از بنزین که به صورت کامل در 14.7 ‏قسمت از هوا تبخیر شده باشد مقدار شگرفی انرژی هنگام احتراق درون موتور ایجاد می ‏کند.
‏خب ببینیم چگونه موتورهای پیشرفته از آن انرژی برای به حرکت در آوردن چرخها ‏استفاده می کنند:
‏هوا وارد موتور شده و پس از عبور از فیلتر هوا تا صفحه ی تنظیم ‏کننده ی کنترل بنزین پیش می رود.
‏2
‏شما به وسیله ی پدال گاز میزان هوای ورودی به ‏موتور را از طریق دریچه ورود هوا کنترل میکنید
‏سپس آن در میان مانیفولدهای هر ‏سیلندر توزیع می شود.
‏در بعضی نقاط بعد از فیلتر هوا که بستگی به موتور دارد ‏سوخت به جریان هوا از طریق سیستم تزریق سوخت یا در خودروهای قدیمی کاربراتور اضافه ‏میشود
‏اکثر موتورهای خودروهای امروزی چهار زمانه هستند به جز موتورهای دیزلی و ‏چرخشی که در این مقوله نیستند.
‏انواع موتور:
‏چندین گونه موتور که بر اساس ‏تعداد سیلندر و چگونگی قرارگیری آنها شناسائی می شوند.
‏موتورها از 3 تا 12 ‏سیلندر که در بلوک موتور با چندین پیکر بندی مرتب شده اند هستند.
‏محبوبترین این ‏موتورها در زیر به نمایش در آمده است:
‏3
‏در موتورهای خطی سیلندرها ‏به صورت ردیفی قرار میگیرند
‏موتورهای 3و4و5و6 سیلندر بطور عادی از این چیدمان ‏استفاده می کنند.
‏در آرایش موتورهای V ‏از دو ردیف سیلندر کنار هم استفاده می شود ‏و بطور عادی در موتورهایی با پیکربندی V-6‏و V-8 ‏و V-10 ‏و V-12 ‏استفاده می ‏شود.
‏در موتورهای صاف از دو ردیف سیلندر در مقابل هم استفاده می شود و از ‏مقبولیت کمتری نسبت به طراحی های قبلی برخوردار است.
‏موتورهای 4 و 6 سیلندر صاف ‏در مدلهایی از سوبارو و پورشه استفاده شده است
‏همچنین از این آرایش در فولکس BEETLES ‏با 4 سیلندر و برخی گونه های 12 سیلندر فراری استفاده شده است.
‏4
‏هر ‏سیلندر دارای یک پیستون است که درون آن به بالا و پائین حرکت می کند.
‏تمامی ‏پیستون ها در موتور به وسیله ی یک دسته پیستون انفرادی به میل لنگ متصل ‏هستند.
‏میل لنگ در زیر سیلندر ها و در راستای موتور قرار گرفته است
‏در ‏موتورهای V ‏در پائین موتور و در موتورهای صاف در بین ردیف های سیلندر ها قرار گرفته ‏است.
‏وقتی پستون ها بالا و پائین می روند میل لنگ را می چرخانند دقیقا مثل پاهای ‏شما که با بالا و پائین رفتن پدال دوچرخه را می چرخانند.
‏سر سیلندر به صورت عمودی در بالای ‏هر ردیف سیلندر برای آب بندی و مهر و موم کردن آنها و برای سوخت رسانی و ایجاد ‏مکانی برای آن قرار گرفته .
‏هر سرسیلندر حداقل دارای یک سوپاپ مکش و یک سوپاپ ‏دود است که شرایط ورود مخلوط سوخت و هوا به سیلندر و خروج گازهای ناشی از سوخت را ‏از سیلندر فراهم میکنند.
‏اکثر موتورها دارای 2 سوپاپ برای هر سیلندر هستند یکی ‏سوپاپ گاز و دیگری سوپاپ دود.
‏برخی موتورهای جدید از چندین مدخل ورودی و خروجی ‏برای افزایش قدرت و راندمان خودرو استفاده می کنند.
‏برخی از این موتورها بر حسب ‏تعداد سوپاپ نامیده شده اند مثلا 24VALVE V6
‏که نمایانگر موتور 6 سیلندری است ‏که در هر سیلندر از 4 سوپاپ بهره برده است.
‏در طراحی امروزی موتور میتوان از 2 ‏تا 5 سوپاپ برای هر سیلندر استفاده نمود